Motores de servo AC e unidades

Tonghang projetou e desenvolveu um novo sistema de servo para controle de motor, apresentando as soluções de design e implementação de design e implementação de hardware e software do sistema.

1. Estrutura do circuito do controlador servo

Com base no chip de controle principal de um DSP - baseado no controlador motor totalmente digital, o controlador inteiro consiste principalmente nos seguintes componentes: uma unidade de acionamento IPM, uma unidade de tensão e detecção e regulação de corrente, uma unidade de controle de núcleo DSP, uma unidade de controle de circuito DSP e unidade de interface de comunicação, um circuito de seleção de fonte de alimentação e uma unidade de detecção de detecção de falha. O servo acionamento e o chip de controle DSP, atuando como o principal chip de controle, executam os algoritmos complexos de controle do motor e são responsáveis ​​pela comunicação com o computador host. Eles também têm mecanismos abrangentes de detecção e manuseio de falhas.

O design dos circuitos de hardware se concentra na praticidade e confiabilidade, aderindo aos seguintes princípios básicos:

1) Excelente confiabilidade.
2) Atendendo às necessidades da maioria dos usuários, garantindo instalação simples, depuração fácil, operação suave e manutenção simplificada.
3) Reduzindo os custos de produção e os prazos de entrega, garantindo o funcionamento e o desempenho adequados de todas as funções do sistema.

Ao projetar inicialmente os circuitos de hardware, um dos desafios mais prementes é a compatibilidade eletromagnética. Se esse problema for abordado apenas durante o teste experimental, abordá -lo pode ser o tempo - consumindo, tecnicamente complexo e até exigir redesenhar todo o sistema. A compatibilidade eletromagnética abrange duas questões principais: radiação e imunidade de interferência. Tonghang AC Servo Motors and Drives aborda isso aumentando o isolamento. Um transformador de dois -} é usado entre a grade e o retificador, com a blindagem de cobre cobrindo os enrolamentos primário e secundário para reduzir a interferência e radiação eletromagnética na fonte de fonte de alimentação. A interferência nos canais de E/S é abordada por Twisted - par de cabos e isolamento óptico.

2 Princípios de Controle de Drive Servo

As unidades de servo de Tonghang podem modificar parâmetros em uma variedade de modos de controle. Todo o processo de controle da unidade é tratado por software, empregando estratégias de controle de loop fechadas - para corrente, velocidade e posição. Isso melhora a robustez da unidade e aprimora os recursos de regulamentação do mesmo -. Essa unidade pode ser usada em motores síncronos de ímã permanente com requisitos de parâmetros variados e também podem atender sistemas de controle que requerem alta capacidade de resposta e precisão, como ferramentas de máquinas CNC, máquinas de impressão, máquinas de embalagem, máquinas de fabricação de papel, máquinas têxteis, robôs industriais e linhas de produção automatizadas. Oferece uma variedade de modos de controle:

1) Controle de posição: Com base nas instruções DSP, permitem o posicionamento preciso do motor.

2) Controle de velocidade analógica externa: Os parâmetros do driver são definidos de acordo com as instruções analógicas externas para controlar a velocidade do motor, incluindo a velocidade e a direção da rotação.
3) Controle de torque analógico externo: Os parâmetros do driver são definidos de acordo com instruções analógicas externas para controlar o torque do motor.
4) Controle de velocidade interna: alterna entre quatro modos de velocidade com base no status dos sinais de entrada "Seleção de velocidade interna 1, 2".
5) Controle manual: Altere manualmente a velocidade do motor com base na entrada do teclado. O controle do driver é totalmente implementado no software. O software consiste em três aspectos principais. O primeiro é o programa principal, que executa configurações iniciais do sistema, como configurações iniciais de parâmetros do motor, configurações de módulo e configurações iniciais para o módulo de conversor digital analógico {4} -}. A segunda é a rotina de resposta de interrupção, como a rotina de resposta de interrupção do PWM necessária quando o gerador PWM gera ondas PWM. O terceiro é a rotina de resposta de interrupção de falha. O OpedMperature, a sobretensão ou outras falhas do sistema aciona a rotina de resposta de interrupção de falha para garantir a operação normal do sistema.