Suporte Técnico

Definição de pino comum CN1

Pino 31: entrada de alimentação 24V; por exemplo, se você precisar usar sinais de entrada DI1-DI6, o pino 31 deve ser conectado a uma fonte de alimentação chaveada de 24V; caso contrário, a entrada será desenergizada. Isso significa que DI1-DI6 requer uma fonte de alimentação externa de 24 V.

Pino 16: Habilitação do Servo (DI1); Após soldar este pino, é fornecida habilitação externa. O driver é habilitado automaticamente quando um sinal é recebido de DI1.

Pino 39: sinal de pulso de 24V; quando Pulse+ e Direction+ estão conectados aos pinos 38 e 39, respectivamente, a linha de controle é de 24V.

Pino 38: Sinal de direção 24V; Pulse+, quando Direction+ está conectado aos pinos 38 e 39, a linha de controle é de 24V.
Pino 25: sinal de pulso de 5V; quando Pulse+ e Direction+ estão conectados aos pinos 24 e 25, respectivamente, a linha de controle é de 5V.
Pino 24: sinal de direção 5V; quando Pulse+ e Direction+ estão conectados aos pinos 24 e 25, respectivamente, a linha de controle é de 5V.
Pino 9: Sinal de pulso negativo; se a linha de controle é 24 V ou 5 V é determinado pelos pinos 24, 25, 38 e 39.
Pino 8: Sinal de direção negativo; se a linha de controle é 24 V ou 5 V é determinado pelos pinos 24, 25, 38 e 39.

Botões

Introdução detalhada do botão

Tecla para cima: Esta tecla pode ser usada para procurar o parâmetro necessário e ajustar o tamanho do parâmetro.

 

Botão Return/Exit: Este botão pode sair do parâmetro atual ou retornar ao parâmetro anterior.

 

Tecla para baixo: Esta tecla pode ser usada para procurar os parâmetros necessários e ajustar o tamanho do parâmetro para baixo.

 

Parâmetros

 

Introdução aos parâmetros comuns

 

P-000: O valor padrão da senha de operação é 315 (alguns parâmetros requerem que este parâmetro seja alterado para 316 antes da modificação).
P-002: Código do motor (Este parâmetro especifica o modelo do motor. Insira aqui o código correspondente ao modelo do motor. Se este parâmetro for configurado incorretamente, o motor poderá emitir ruídos ou vibrações incomuns. Antes de configurar este parâmetro, altere a senha de operação para 316; caso contrário, o parâmetro não poderá ser modificado. Após alterar este parâmetro, execute E-DEF para salvar a alteração e ligá-lo novamente.)
P-098: Habilitado (A primeira casa decimal do tubo digital, acesa da esquerda para a direita, indica que o drive está habilitado, indicando P-098=1 ou habilitação externa está ligada. P-098=1 indica habilitado, enquanto P-098=0 indica desabilitado.)

 

Método de configuração de parâmetros

 

Veja a modificação do P-098 (habilitar) como exemplo

Após inserir P-000, pressione a tecla para baixo duas vezes para descer até Pr098, ou pressione a tecla para cima para acessá-lo; pressione a tecla OK para ajustar os parâmetros para cima e para baixo.

 

Restaurando as configurações de fábrica:
um. Alterar parâmetro P-000 para 316
b. Desligue a ativação (P-098=0) ou remova o conector CN1. A luz RUN estará apagada, indicando que não há habilitação.
c. Encontre E-DEF e pressione e segure o botão OK até que a tela "concluído" apareça. Desligue e reinicie, conforme mostrado na figura:

Método de salvamento de parâmetros: desligue e reinicie para entrar em vigor

,

Problemas e soluções comuns

 

1. Não é possível modificar os parâmetros P-002. A redefinição de fábrica resulta em "Erro":
um. Desconecte a função de habilitação: Remova o cabeçote de controle CN1 para habilitação externa. Função de ativação interna P-098=0. Se P-100=-1, altere-a para P-100=1, salve e desligue e ligue a alimentação. Se o indicador RUN ou o ponto decimal mais à esquerda estiver apagado, a função não está habilitada.
b. Se P-000=316, pressione a tecla E ou Enter para confirmar.
c. Modifique P-002 para o valor correspondente à tabela do motor e confirme.
d. Entre no grupo de parâmetros "E", encontre "E-DEF", pressione e segure E ou Enter por 3 segundos e "donE" aparecerá.
e. Desligue e ligue a função até que nenhum display apareça. A redefinição de fábrica foi bem-sucedida e o código do motor foi definido com sucesso.

 

2. Quando o servo está habilitado, o motor emite ruídos incomuns, vibra ou salta alto:
um. Verifique se o código do motor P-002 corresponde ao motor. Redefina o código do motor e restaure as configurações de fábrica.
b. Reduza o P-005 para ver se funciona.
c. Reduzir P-210 para 60.

 

Fiação e parâmetros do modo interno

 

Multivelocidade interna-

Configurações de multi{1}velocidade T3D
Modo de velocidade P-004=1
P-025=1 Multivelocidade interna-
P-101=10 Velocidade 1
P-102=11 Velocidade 2
P-103=12 Velocidade 3

 

Oito níveis de velocidade
Se DI1 estiver ligado o motor trava o eixo.
Se nem DI2 nem DI4 estiverem ligados a operação será na velocidade P-137.
Se DI2 estiver ligada a operação será na velocidade P-138.
Se DI3 estiver ligada a operação será na velocidade P-139.
Se DI2 e DI3 estiverem ligadas a operação será na velocidade P-140.
Se DI4 estiver ligada a operação será na velocidade P-141.
Se DI2 e DI4 estiverem ligadas a operação será na velocidade P-142.
Se DI3 e DI4 estiverem ligadas a operação será na velocidade P-143.
Se DI2 e DI4 estiverem ligadas a operação será na velocidade P-144.
Obs: Valores positivos entre P-137 e P-144 indicam rotação para frente, enquanto valores negativos indicam rotação reversa.

 

Torque interno de vários-estágios

 

Configuração de torque de vários-estágios T3D

 

P-004=2 Modo de torque
P-026=1 Torque interno de vários-estágios
P-101=13 Torque 1
P-102=14 Torque 2
P-098=0 Ativação externa controlada por DⅠ1(16)
P-098=1 Ativação forçada interna, eixo do motor bloqueado

 

Quatro níveis de torque

 

Quando DI1 está ligado o motor trava o eixo.
Quando nem DI2 nem DI3 estão ligados, a operação é baseada no torque P-145.
Quando DI2 está ligada a operação é baseada no torque P-146.
Quando DI3 está ligada a operação é baseada no torque P-147.
Quando DI2 e DI3 estão ligadas, a operação é baseada no torque P-148.
Nota: Um valor positivo entre P-145 e P-148 indica rotação para frente, enquanto um valor negativo indica rotação reversa.

 

Capítulo 2 Intermediário

 

Vários artigos de alarme

 

1. Servo ligado-exibe "Err40"
um. Altere P-000 para 510, encontre A-fn e pressione e segure para limpar o alarme.
b. Para motores com encoder absoluto multi{1}voltas, o cabo do encoder deve ser conectado a uma bateria.

 

2. O servo exibe "Err39" ao ser ligado-.
um. Verifique se há alguma modificação no cabo do codificador, garanta o contato adequado entre os pinos do conector do cabo do codificador e verifique se há água ou detritos no conector.
b. Desconexão do cabo do encoder: Verifique o sinal D-COD (correspondente ao sinal UVWZBA). Gire o eixo do motor; UVWBA não deve ser simultaneamente 1 ou 0. Se nenhuma alteração ocorrer durante a rotação, o sinal está incorreto. Substitua o motor ou o cabo do encoder.

 

3. O servo exibe “Err4” durante a operação.
um. Verifique o motor e o código do motor.
b. Verifique se a redução de velocidade está normal: A relação de transmissão eletrônica está correta? A velocidade excede a velocidade nominal do motor?
c. Verifique os cabos do encoder e do motor, especialmente os cabos do motor, quanto a contato solto.
d. Verifique se há algum emperramento no motor e na carga mecânica.
e. Aumente o parâmetro da faixa de detecção de tolerância de posição em P-080.
f. Se os testes acima estiverem normais, mas o alarme “Err4” persistir durante a operação, aumente P-093 (padrão 100) para 130-150 e teste novamente.
g. Caso o alarme persista após os passos acima, consulte o fabricante do equipamento para modificar a configuração.

 

4. O servo exibe “Err6” durante a operação.
um. Verifique se o motor e o código do motor correspondem.
b. Verifique se as sequências das fases U, V e W estão corretas.
c. Verifique se a carga não está presa.

 

5. O servo exibe “Err11” durante a operação.
um. Desconecte o cabo de alimentação e-ligue novamente para ver se "Err11" é exibido. Se o alarme persistir, substitua o driver. Caso contrário, verifique o cabo de alimentação e o motor.
b. Troque o motor e o driver para determinar o problema.

 

6. O servo exibe “Err28” ou “Err29” durante a operação.
um. Verifique se a carga externa está presa.
b. Verifique o código do motor e P-070/071.

 

7. “Err5” aparece durante a inicialização do drive.
um. “Err5” indica que o computador host está enviando comandos de pulso muito rapidamente, excedendo a capacidade de resposta do motor. Recomendamos aumentar os tempos de aceleração/desaceleração do computador host ou aumentar o tempo de suavização do comando de posição (P-040) em 10 passos.
b. Se as medidas acima forem ineficazes ou o computador host não puder ser modificado, ajuste P-116 para 32 para desabilitar o alarme "Err5".

 

8. “Err2” ou “Err14” aparece durante a inicialização do drive.
um. Se o alarme ocorrer devido a acelerações e desacelerações frequentes com alta inércia, verifique primeiro os menus de monitoramento d-I e d-PI para ver se os valores de corrente instantânea e máxima excedem as faixas permitidas do inversor e do motor. Nesse caso, reduza a aceleração de inércia adequadamente (no modo de velocidade: aumente o tempo de aceleração P-060 e o tempo de desaceleração P-061; no modo de posição: aumente os tempos de aceleração e desaceleração no controlador host) para controlar a corrente dentro da faixa permitida do inversor e do motor e verifique se a falha desaparece.
b. Verifique se a tensão da fonte de alimentação está muito alta.
c. Desligue por um período mais longo e ligue novamente para ver se o alarme reaparece.
d. Se os métodos acima forem ineficazes, devolva o produto à fábrica para inspeção.

 

9. A unidade exibe “Err38” ou “Err42” quando ligada.
um. Operar com o motor descarregado.
Alterar P-000 para 620
Altere P-002 para o código correspondente.
Alterar P-099 para 5-AN5.
Salve os dados, desligue e reinicie.
Após reiniciar, encontre A-fn -1 e pressione e segure para confirmar. "Concluído" aparecerá. Retornar.
Encontre fn -2, pressione e segure para confirmar. Retornar. Encontre P-000, altere para 610, salve os dados, desligue e reinicie.

 

Ajuste de parâmetros

 

1. Parâmetros de rigidez:
Quando o código do motor estiver correto, ajuste os seguintes parâmetros se o motor apresentar ruído ou vibração incomum.
P-005: Este parâmetro geralmente é ajustado para vibração do motor quando utilizado parafuso de avanço ou engrenagem helicoidal. Defina esse parâmetro para aproximadamente 90 graus para parafusos de avanço e aproximadamente 100 graus para engrenagens helicoidais, com uma faixa de incrementos e deflexões de 5 graus.
P-009: Este parâmetro geralmente é ajustado para vibração do motor quando utilizado parafuso de avanço ou engrenagem helicoidal. Defina esse parâmetro para aproximadamente 80 graus para parafusos de avanço e aproximadamente 20 graus para engrenagens helicoidais, com uma faixa de incrementos e deflexões de 5 graus.
P-006: Este parâmetro geralmente é ajustado para vibração do motor quando utilizado correia ou corrente. Quanto mais longo for o cinto ou corrente, maior será o valor. Geralmente é recomendada uma configuração de aproximadamente 200-300 graus.
P-019: Este parâmetro geralmente é ajustado para vibração do motor quando utilizado correia ou corrente. Quanto mais longo for o cinto ou corrente, maior será o valor. Geralmente é recomendada uma configuração de aproximadamente 300 graus.

 

2. Relação de engrenagem eletrônica:
P-029: Numerador Eletrônico de Relação de Engrenagens
P-030: Denominador Eletrônico de Relação de Engrenagens
P-029 = 10000
P-030=Número de pulsos necessários para uma revolução. Por exemplo, 4.000 pulsos.
Uma revolução:
P-029 = 10000
P-030 = 4000
Reduzido para:
P-029 = 5
P-030 = 2

 

Processo básico de serviço

 

1. Verifique se há conexões soltas ou fios quebrados nos cabos de alimentação e do encoder.
2. Verifique se as configurações do código do motor estão corretas.
3. Verifique se as configurações do modo de controle e da fonte de comando estão corretas.
4. Verifique os parâmetros de ganho para obter as configurações adequadas.
5. Se possível, troque a unidade para solucionar o problema.
6. Verifique o motor.

 

Capítulo 3 Combate Prático

 

Problema e Solução

1. O servo para de funcionar após um período de uso ou apenas inverte a direção:
Verifique "d-cpo" - "lo" - "****" para ver se ele recebe um pulso. Se for 0 ou o valor permanecer inalterado:
um. Verifique a fiação de pulso e direção para operação correta.
b. Se o computador host for um CLP, conecte-o a uma porta de 24V ou conecte um resistor de 2K em série, com os terminais de pulso e direção conectados separadamente.
c. Devolva o dispositivo à fábrica para inspeção.

 

2. O servo se move para frente e para trás em uma direção e se posiciona repetidamente em outra direção. Quando a alimentação está ligada, o motor é habilitado, mas nenhum pulso é enviado. Funciona a uma certa velocidade:

Verifique "d-cpo"--"lo"--"****" para ver se o valor interno mudou. Marque "d-fr"--"f**.*" para verificar

um. Fio blindado da linha de controle:

(1). Não conecte ambas as extremidades do fio blindado;

(2). Conecte o servo ao shell CN1 e o computador host ao aterramento digital (PLC à fonte de alimentação 0V);

(3). Conecte ambas as extremidades da blindagem do sistema.

b. Aumente P-038 (PLC geralmente é=6), salve e reinicie;

c. Mude o tipo de pulso para pulso AB;

 

3. O freio do servo motor não está aberto e pode estar sujeito a danos:
um. O cabo do freio deve ser conectado ao relé. O padrão é normalmente aberto. Garanta a fiação correta. Por padrão, 24 V é conectado ao terminal positivo da bobina do relé, D04 é conectado ao terminal negativo da bobina do relé e o ponto comum é conectado à tensão de alimentação de 0 V da fonte de alimentação chaveada.
b. O freio não pode ser usado para desaceleração.

 

4. O servo exibe "T3D-**" e "STARE" ao ser ligado-.
um. Verifique a tensão da fonte de alimentação para ver se está normal e consistente com a tensão do inversor.
b. Conecte apenas a fonte de alimentação, deixando os cabos do encoder e do motor desconectados. Reinicie a máquina e verifique se o display está normal. Se a exibição estiver anormal, devolva a máquina à fábrica para inspeção.

 

5. Cargas do tipo parafuso sofrem vibração ou ruído.
um. Verifique o código do motor.
b. Ajuste a rigidez. Valores experientes: P-005=95. P-009=90.

 

6. Engrenagens, correias e cremalheiras vibram ou param e iniciam.
um. Verifique o código do motor.
b. Ajuste os parâmetros de rigidez. Valores experientes: P-005=95, P-006=300 (Quanto mais longa a corrente e o cinto, maior o valor). P-009=20, P-019=150 (Quanto mais longa a corrente e o cinto, maior o valor).

 

7. Notas de comunicação MODBUS RTU
um. Somente rótulos que terminam com R ou -S possuem recursos de comunicação.
b. Certifique-se de que a fiação esteja correta.
c. Os parâmetros para P-181, P-182 e P-183 devem ser configurados corretamente e salvos para entrarem em vigor após um ciclo de alimentação.
d. Monitore d-rE.
rE-11: Número de bytes de comunicação. Se for 0, a comunicação não foi estabelecida.
re-12: Número de comunicações bem-sucedidas.
rE-13: Número de erros de comunicação. Se este valor continuar a aumentar, verifique os parâmetros de comunicação e certifique-se de que sejam consistentes com os do computador host.
e. O número do parâmetro é o endereço de comunicação; por exemplo, o endereço de comunicação para P-137 é o decimal 137.

 

8. As configurações de limite de avanço e reverso do inversor são ineficazes, resultando em um erro "Err7".
um. Parâmetro P-097=0.
b. As configurações de limite direto e reverso devem ser configuradas corretamente. Os códigos de função do terminal DI 3/4 são sinais normalmente fechados de baixa-tensão e -3/-4 são sinais normalmente abertos.
c. Se ocorrer "Err7", altere P-116 para 136, salve as configurações e desligue e ligue novamente.

 

9. Incapaz de acessar Pr098
um. Altere P-100 para -1;
b. Use habilitação externa;

 

10. Depois que o inversor for ligado e habilitado, opere em alta velocidade.
um. Reinicialize o ponto zero do encoder do motor da seguinte forma:
1. Altere P-000 para 620.
2. Encontre os parâmetros do grupo AF e confirme se A-fn é exibido.
3. Após confirmar, encontre fn - 2 e pressione e segure para confirmar. O ponto zero atual será exibido após 1 segundo. Um valor em torno de A0.0 será exibido. A redefinição do ponto zero foi bem-sucedida.