Série T6E/T6DE

T6E/T6DE (Ethercat) Bus Universal Servo Drive

 

Ethercat (T6E/T6DE) Valor absoluto de barramento CA Drive AC Adote Controle digital completo avançado e teoria do controle de vetores de motor CA, com excelente desempenho do sistema e alta confiabilidade, e é amplamente utilizado na máquinas -ferramentas CNC de processamento de metal e outras máquinas de automação geral.

 

Recursos de produto EtherCat (T6E/T6DE)
  • As instruções de controle da unidade são transmitidas através do barramento Ethercat, facilitando a obtenção de alta - velocidade e alta - controle de precisão de precisão
  • Adequado para codificadores absolutos de 17 bits/23 bits, com alta precisão de posicionamento e boa rigidez do eixo de servo
  • Design totalmente selado, boa proteção, forte anti - capacidade de interferência
  • Escolha o mais recente módulo IPM de grau industrial com forte capacidade de condução de sobrecarga
  • Pode dirigir vários tipos de motores servo síncronos permanentes
  • Equipado com funções abrangentes de proteção de falhas e monitoramento de status
  • Tem excelente baixa - características de torque de velocidade e desempenho dinâmico de aceleração e desaceleração
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Valor absoluto servo direcionar especificações padrão e parâmetros de desempenho

 

 

Projeto Descrever
Ethercat
Comunicação
Camada física 100base - tx
Conector de comunicação Rj45 × 2 (terminal cn 3=in, cn 4=out)
Topologia de rede Tipo de barramento
Taxa de transmissão 2 × 100 Mbps (duplex completo)
Comprimento dos dados de quadro 1484 bytes (máximo)
Gerente de sincronização SM0: Caixa de correio Recebimento (estação mestre da estação de escravos)
SM1: envio de caixa de correio (estação escrava para a estação mestre)
SM2: Saída de dados do processo (estação mestre para a estação de escravos)
SM3: Entrada de dados do processo (estação escrava para a estação mestre)
Modo síncrono Sincronização DC (Sync0)
Objeto de comunicação SDO: objeto de dados de serviço
PDO: Objeto de dados do processo
Indicação LED L/a in (link/atividade em) × 1
L/a out (link/atividade out) × 1
Run × 2
Padrão de protocolo de comunicação Coe: Canopen sobre Ethercat
Padrões de protocolo de equipamentos IEC61800-7 CIA402 Perfil de unidade
Modo CIA402

Modo de posição síncrona de loop (CSP), modo de velocidade síncrona de loop (CSV),

Modo de torque síncrono de loop (CST), modo de posição de contorno (PP), modo de velocidade de contorno (PV), modo de torque de contorno (PT), modo de zero (HOM)

 

Dimensões externas de servo da série T6E (mm)

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Figura 1 Diagrama de dimensão de instalação de T6e - L20/L30 (unidade: mm)

 

Dimensões externas de servo da série T6DE (mm)

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Tamanho do driver 1 (Modelo T6DE - L15/L20)

Figura 1 Diagrama de dimensão de instalação de T6DE - L15/L20 (unidade: mm)

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Tamanho do driver 2 (Modelo T6DE - L30)
Figura 2 Diagrama de dimensão de instalação de T6DE - L30 (unidade: mm)

Diagrama de fiação servo acionamento

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T6DE - diagrama de fiação L15/L20
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T6e - diagrama de fiação L20/L30
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T6DE - L30A Diagrama de fiação

 

T6de

T6DE 1
T6DE 2
T6DE 3
T6DE 5
 

T6E

T6E 1
T6E 2 -
T6E 2
T6E 3

 

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