Série T3D
O Driver Geral de Servo da Série T3D adota o controle digital completo avançado e a teoria do controle de vetores motores CA e é compatível com o codificador absoluto de comunicação serial. Possui excelente desempenho do sistema e alta confiabilidade e é amplamente utilizado em vários equipamentos de automação geral.
Recursos de produto da série T3D
O tipo de instrução do motorista é tipo de pulso e o feedback da posição do motor é o codificador absoluto de comunicação serial
Adota alto - Chip do processador de braço de desempenho, com excelente desempenho de controle
Adapta-se a 17 - bit/23 - bit, codificador de comunicação serial de volta única/de várias turnos, com alta precisão de posicionamento e boa rigidez do eixo servo
Design totalmente selado, boa proteção, forte anti - capacidade de interferência
Single compacto - design da placa, salvando espaço de instalação
Selecione o mais recente módulo IPM industrial -, com forte capacidade de unidade de sobrecarga
Integra o controle de posição, controle de velocidade e controle de torque
Pode dirigir vários tipos de motores servo síncronos de ímã permanente
Com funções completas de proteção de falhas e monitoramento de status
Especificações padrão e parâmetros de desempenho para unidades servo
| Modelo | L15 | L20 | L30 | H10 | H15 | H25 | |
| Fonte de alimentação de entrada | principal fonte de alimentação |
fase 2220VAC - 15% - +10% / 50 / 60Hz três - fase220vac - 15% - +10%/50/60Hz (suporte) |
três - fase380vac - 15% - +10% / 50 / 60Hz | ||||
| Environ - ment |
Temperatura | Trabalho: 0 grau ~ 40 Grau de armazenamento: -40 grau ~ 50 graus | |||||
| Umidade | Trabalho: 40%- 80%(sem condensação) armazenamento: menos de 93%(sem condensação) | ||||||
| Atmosférico pressão |
86 kpa - 106 kpa | ||||||
| Nível de proteção | IP20 | ||||||
| Modelo de controle | Posição, velocidade, torque, posição/velocidade, velocidade/torque, posição/torque | ||||||
| Entrada digital | 4 terminais de entrada programáveis (isolados opticamente) | ||||||
| Saída digital | 4 terminais de saída programáveis (isolamento fotoelétrico) | ||||||
| Codificador sinal saída |
Tipo de sinal |
A, B, Z Saída diferencial Feedback do codificador Signal Signal Saída/Posição Comando Signal Signal Signal Saída |
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| Posição | Entrada freqüência |
T3D: Entrada diferencial: menor ou igual a 500kHz (KPPs); - encerrado: menor ou igual a 200kHz (KPPs) | |||||
| Modo de comando | T3d: pulso+símbolo; Pulso para frente/reverso; Pulso ortogonal | ||||||
| Eletrônico Razão da transmissão |
1-32767/1-32767 | ||||||
| Velocidade | Simular entrada de comando | 0 ~ 10VDC, a entrada de entrada10kΩ | |||||
| Comando aceleração e desaceleração |
Configurações de parâmetros P-060/P-061 | ||||||
| Fonte de instrução | Quantidade analógica, comando de velocidade interna | ||||||
| Torque | Simular entrada de comando | 0-+10 v, a impedância de entrada 10kΩ | |||||
| Limite de torque | Configurações de parâmetros P-065/P-066 | ||||||
| Fonte de instrução | Quantidade analógica, instrução de torque interno | ||||||
| Função de monitoramento | Velocidade, posição atual, desvio de posição, torque do motor, corrente do motor, comando frequência de pulso, etc. |
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| Função de proteção | Sobre - velocidade, sobretensão, sobre - atual, sobrecarga, anomalia do freio, anomalia do codificador, Erro de posição, comando sobre - frequência, etc. |
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| Característica | Speed Frequencyre Sponse | Maior ou igual a 1,6kHz | |||||
| Velocidade taxa de flutuação |
< ±0.03%(Load 0～100%); < ±0.02%(Power -15% ～ +10%) | ||||||
Introdução ao painel de operação
Eficiência de precisão e estabilidade
O painel da série T3D consiste em 5 displays de tubo digital LED e 4 botões: ▲, ▼, ◄, 【Definir】, usado para exibir vários status do sistema e definir parâmetros. As operações são todas operações hierárquicas, que são expandidas camadas por camada do menu principal. O painel de operação é mostrado na figura a seguir:
|
Símbolo |
Nome |
Função |
|
prisioneiro de guerra |
Luz de potência (nenhum) |
A luz decimal no segundo tubo digital de LEFTIDICATES SERVO INSCOLHE |
|
CORRER |
Fuzindo luz (nenhum) |
A luz decimal no primeiro tubo digital da esquerda indica que o servo está ativado |
|
▲ |
Adicione as teclas |
Adicione números de série ou valores numéricos; prensagem longa tem um efeito repetido. |
|
▼ |
Reduza as chaves | Reduza o número de série ou o valor numérico; a prensagem longa tem um efeito repetido. |
|
◄ |
Botão de saída |
Saída do menu, operação cancelada. |
|
DEFINIR |
Confirme o botão | Acesso ao menu; Modificação de parâmetrosConfirmação ou confirmação da operação. |
Dimensões externas de servo da série T3D (mm)
Driver Tamanho Um (Modelo T3D - L15/L20)
Figura 1 Diagrama de dimensão de instalação OFT3D - L15/L20 (unidade: mm)
Tamanho do driver três (Modelo T3D - H10/H15/H25)
Figura 2 T3D - L30 Dimensões de instalação (unidade: mm)
Tamanho do driver dois (Modelo T3D - L30)
Figura 3 T3D - H10/H15/H25 Dimensões de instalação (unidade: mm)
Diagrama de fiação do servo de servo T3D
Controle diagrama de fiação
Atenção especial:
- Se o sinal de comando de pulso forFonte de alimentação de 24V, Puls+ deve estar conectado aPino 39de CN1, e Sign+ deve ser conectado aPino 38do CN1, caso contrário, a porta de comando de pulso pode ser danificada.
- Se o sinal de comando de pulso forFonte de alimentação de 5V, Puls+ deve estar conectado aPino 25de CN1, e Sign+ deve ser conectado aPino 24de CN1, caso contrário, a recepção de pulso pode ser anormal.
Th - t3d - l15a - gabn
Th - t3d - l20a - rabf
Th - t3d - l30a - rabf
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