Z5mj -220 4 série de pares de postes

Sistemas de controle de servo para alta velocidade do rolo rápido: vantagens

 

Alta velocidade e alta eficiência:O acionamento do motor servo pode obter levantamento rápido e redução de 0,6-2,0 metros por segundo, diminuir o tempo de abertura e fechamento e melhorar a eficiência da logística/pessoas fluir. ​
Posicionamento preciso:A tecnologia de controle de loop - fechada garante que o erro da posição de parada da cortina seja menor ou igual a 5 mm, evitando a superação ou a falha em atingir a posição e é adequada para cenários de precisão --. ​
Economia de energia e baixo consumo:A conversão de frequência inteligente ajusta a energia, o consumo de energia em espera é tão baixo quanto 10W e a energia de frenagem pode ser alimentada de volta à rede elétrica para reduzir os custos operacionais. ​
Seguro e confiável:Equipado com múltiplas proteções, como anti -infravermelho - esmagamento e proteção de torque, ele para automaticamente e reverte ao encontrar obstáculos; A função do freio do motor garante que a cortina esteja estacionária quando a energia está desligada. ​
Operação silenciosa:O sistema servo possui controle preciso + inicialização flexível - Stop Technology, e o ruído operacional é menor ou igual a 65dB, o que é melhor que a solução tradicional de controle de conversão de frequência e é adequado para um ambiente silencioso. ​
Vida longa e baixa manutenção:O motor servo sem escova tem uma vida útil de mais de 100.000 horas, e o sistema suporta o diagnóstico de falha -, estendendo o ciclo de manutenção em mais de 30%.
Integração inteligente:Suporta protocolos de ônibus industrial, como Profinet/Modbus, e podem ser conectados perfeitamente aos sistemas de automação de fábrica para obter monitoramento remoto e gerenciamento de cluster.

Z5MJ-220 SERIES ESPECIFICAÇÕES/GUIA DE APLICAÇÃO
Descrição técnica/valores de parâmetros
Especificações	Z5MJ-220	Saída de energia	2.2kW
Tensão de entrada	220V±10%	Frequência de entrada	50Hz
Corrente com classificação do motor	10A	Torque nominal do motor (n · m) (Motor com 4 pares de pole)	7,7 n · m (capacidade de sobrecarga de 1,5x)
Velocidade máxima com classificação do motor (rpm) (Motor com 4 pares de pole)	2500 rpm (codificador óptico)	Classificação de proteção motora	IP65
Linha de energia padrão/ Comprimento do cabo do codificador (M)	3.5m	Chave de limite (codificador) (Bit de codificador magnético)
Self - Método de travamento	Freio mecânico eletrônico	Temperatura ambiente (grau)	(-20 ~ 50) grau
Dimensões da caixa de controle (mm)	362mm (l)*251mm (w)*110mm (h)	Tamanho do motor	Consulte o desenho dimensional para obter precisão
Redutor	Rv63
Funções do painel de controle
Tela de exibição	Tela sensível ao toque programável de 4,3 polegadas	Configuração de velocidade de abertura/fechamento da porta (rpm)	Velocidade da classificação do motor
Aceleração/desaceleração de abertura/encerramento da porta (MS)	/	Tempo (s) de atraso (s) de encerramento da porta automática	0-300秒(s)
Altura de abertura da porta parcial (%)	Altura personalizável dentro da faixa de limite	Seleção de exibição de status de operação	Interface principal
Funções de expansão do painel de controle
Exibição de idiomas	Chinês e inglês Chinês e inglês (outros idiomas personalizáveis)	Investigação histórica de falhas	(√)
Modo de corrida	(√)	Operação para a frente/reversa do motor	(√)
Comutação lógica da interface (NC/NO)	(√)	Função de congelamento de baixa temperatura - congelamento	(√)
Interfaces de caixa de controle
Interface de comunicação de rede	RS485	Entrada de sinal de proteção de segurança	Ação de parada de emergência
Entrada automática de sinal de abertura total	(√)	Entrada parcial de sinal aberto	(√)
Single - Button Cycle Control	(√)	Entrada de intertravamento	(√)
Saída de relé programável	2 conjuntos (expansíveis)	Saída de diodo programável	2 conjuntos (expansíveis)
Entrada de comutação manual/automática	Comutação de tela sensível ao toque	Entrada de parada de emergência	(√)
Tipos de limite suportados	Motor com construído - em Multi - transformar o codificador absoluto

 

Recomendações de compatibilidade do motor Z5MJ-220
Energia motora	Razão da caixa de engrenagens	Área aplicável para Ø114 roller	Peso aplicável para Ø114 Roller	Área aplicável para Ø140 Roller	Peso aplicável para Ø140 Roller
2.2kW	1:15	/	/	＜28 m²	＜ 113 kg
	1:25	/	/	＜47 m²	188 kg

 

Princípio de trabalho de alta - Speed ​​Rolling Servo Control System

 

O sistema de controle de servo de porta - alta é um sistema de precisão que integra a transmissão mecânica, controle eletrônico e feedback do sensor. Sua função principal é realizar alta velocidade -}, estável e de abertura e fechamento seguros de portas rolantes, controlando com precisão a operação de motores.

 

O sistema de controle servo consiste em quatro partes: unidade de acionamento, unidade de execução, unidade de detecção e unidade de controle. Cada módulo coopera para formar uma cadeia de controle de loop fechada -:

 

Unidade de unidade: contém driver servo (módulo de amplificador de potência), responsável por converter sinais de controle em sinais de corrente/tensão reconhecíveis pelo motor, enquanto recebem dados de feedback do motor e ajustando a potência de saída para se adaptar às alterações de carga (como peso da porta, resistência ao vento).

 

Unidade de execução: refere -se principalmente ao motor servo (principalmente motor síncrono de ímã permanente), que converte energia elétrica em energia mecânica através da caixa de engrenagens ou aciona diretamente o carretel da porta rolante para dirigir a porta para subir e descer.

 

Unidade de detecção: consiste em codificador (detecção de posição), sensor de salão (detecção de corrente/velocidade), sensor de segurança (como feixe de infravermelho, tira de feedback de pressão), real - aquisição de tempo da posição da porta, velocidade de execução, informações de obstáculos.

 

Unidade de controle: com o microprocessador (MCU) como o núcleo, construído - no algoritmo de controle, recebendo comandos externos (como controle remoto, sensor de radar) e sinais de feedback das unidades de detecção, calculando e saindo comandos de controle.

 

O sistema realiza controle preciso do corpo da porta através do fechado - lógica de loop de "entrada de comando → processamento de sinal → ajuste de execução → correção de feedback". O processo específico é o seguinte:

 

Gatilho de comando
Sinais externos (como botões manuais, detecção de radar, comandos de ligação PLC) são transmitidos à unidade de controle para esclarecer o "aberto", "fechar", "pausar" e outros requisitos de ação e definir a velocidade alvo (como 1,5m/s) e a posição final (como o ângulo de rotação do rolo quando totalmente aberto).

 

Processamento de sinal e saída de comando
A unidade de controle calcula os parâmetros operacionais necessários (velocidade, torque) do motor através de um algoritmo predefinido (como algoritmo de ajuste de PID) com base nos parâmetros do corpo da porta (peso, material de cortina) e status de corrente (como se existem obstáculos) e envia o sinal para a unidade de acionamento.

 

Execução do motor e movimento do corpo da porta
A unidade de acionamento amplifica o sinal de controle em um sinal de corrente que o motor pode executar, aciona o motor servo para girar na velocidade definida e aciona a porta rolante para subir e descer pelo mecanismo de transmissão (rolo, trilho de guia). Nesse momento, a velocidade do motor é proporcional à velocidade de elevação do corpo da porta (por exemplo, a velocidade do motor de 1000r/min corresponde à velocidade do corpo da porta de 1,2m/s).

 

Real - feedback de tempo e correção dinâmica
O codificador registra o ângulo de rotação do motor em tempo real, o converte na posição atual do corpo da porta (como "1,2 metros do solo") e o alimenta de volta à unidade de controle;
O sensor Hall monitora a mudança da corrente do motor para determinar se a carga é anormal (como um aumento repentino na corrente ao encontrar um obstáculo);
A unidade de controle compara o "estado real" com o "estado -alvo". Se houver um desvio (como flutuação de velocidade, deslocamento de posição), ele ajustará imediatamente o sinal da unidade:
Quando o desvio da velocidade ocorre, a velocidade é corrigida ajustando a tensão do motor (se o corpo da porta estiver muito lento, a potência de saída será aumentada);
Quando o desvio da posição ocorre, o "algoritmo de compensação dinâmica" é iniciado. Se o corpo da porta diminuir devido ao atrito da pista, o torque será aumentado automaticamente para manter a velocidade definida;
Ao encontrar um obstáculo, o sensor aciona um sinal de emergência e a unidade de controle instrui o motor a reverter ou parar em 0,1 segundos para evitar a colisão.

Terminação de ação e memória estadual
Quando o codificador detecta que o corpo da porta atingiu a posição alvo (como o limite mecânico ou o ângulo predefinido quando totalmente fechado), a unidade de controle envia um comando de parada, o motor é desligado e bloqueado através do dispositivo de freio, e as informações de posição atual são armazenadas no mesmo horário (mesmo que a energia esteja descontraída, não será perdida) para garantir a correção precisa no próximo.

 

Os requisitos "de alta velocidade" (geralmente 1 - 2,5m/s) e "estáveis" de portas de obturador de alta velocidade fazem demandas estritas no sistema de controle. As principais tecnologias são refletidas nos seguintes aspectos:

 

PID fechado - algoritmo de regulação do loop: através do ajuste dinâmico de parâmetros proporcionais (p), integral (i) e diferencial (d), a interferência (como força de vento e mudanças de resistência à faixa) é suprimida em tempo real. Por exemplo, quando o corpo da porta encontrar forte resistência ao vento, o sistema aumenta automaticamente o torque do motor para manter uma velocidade estável e evitar tocar.

 

Controle de aceleração e curva de desaceleração: Quando o corpo da porta começa, uma curva de aceleração e desaceleração em forma de "S -}" (em vez de velocidade total) é usada para reduzir o choque mecânico (como o torque excessivo), causando o linear, a redução e a redução de ruído (reduzido por mais de 15 dB.

 

Multi - Julgamento de fusão do sensor: Quando o sensor infravermelho detecta um obstáculo, o sistema combina os dados do sensor de velocidade para determinar se é um "acionador falso" (como queda, deixa flutuando por mais de 0,3 segundos), para que um parto de emergência seja frequente e que se frequente e a freqüência e a frequência de parada e parada com que mais de 0,3 segundos.

Energia - Off Mecanismo de proteção: equipado com supercapacitor ou fonte de alimentação de backup, os dados da posição atual são salvos no momento da falha de energia e o corpo da porta é trancado pelo freio mecânico para impedir que o corpo da porta caia devido à gravidade. Depois que a energia é restaurada, ela pode ser restaurada diretamente ao estado antes da falha de energia.