Unidades de servo trifásicassão altos - produtos finais na tecnologia de transmissão moderna, amplamente utilizada em equipamentos de automação, como robôs industriais e centros de usinagem CNC. Em particular, as unidades de servo usadas para controlar motores síncronos de ímãs permanentes CA tornaram -se um ponto de pesquisa de pesquisa, tanto nacional quanto internacionalmente. Os projetos atuais de acionamento de servo AC geralmente utilizam um algoritmo de controle de loop de três - com base no controle de vetores: corrente, velocidade e posição. A racionalidade da velocidade fechada - design de loop dentro desse algoritmo desempenha uma função fundamental no sistema geral de controle de servo, particularmente no desempenho do controle de velocidade.
No loop de velocidade de velocidade fechado de uma unidade de servo -}, a precisão do real -} medição de velocidade de tempo é crucial para melhorar as características dinâmicas e estáticas do loop de controle de velocidade. Para equilibrar a precisão da medição com o custo do sistema, os codificadores fotoelétricos incrementais são geralmente usados como sensores de velocidade. O método de medição de velocidade comumente usado correspondente é o método de medição de velocidade M/t.
As unidades servo, também conhecidas como "servo controladores" ou "servo -amplificadores", são controladores usados para controlar os motores servo. Sua função é semelhante à de um conversor de frequência em um motor CA convencional. Eles fazem parte de um sistema servo e são usados principalmente em sistemas de posicionamento de precisão -. Eles normalmente controlam os motores servo usando posição, velocidade e torque para obter o posicionamento de precisão -- em sistemas de transmissão. Eles são um produto final - alto na tecnologia de transmissão.
Tonghang Product Series and Selection Guide
Princípio do servo drive: Atualmente, as principais unidades servo -servo utilizam um processador de sinal digital (DSP) como seu núcleo de controle, permitindo a implementação de algoritmos complexos de controle e alcançando digitalização, rede e inteligência. Os dispositivos de energia geralmente utilizam um circuito de acionamento projetado em torno de um módulo de energia inteligente (IPM). O IPM integra o circuito de acionamento e apresenta circuitos de detecção e proteção de falhas para sobretensão, sobrecorrente, superaquecimento e subtensão. Um circuito de início - soft- também é incorporado ao circuito principal para minimizar o impacto da inicialização na unidade.
A unidade de unidade de energia retifica primeiro a entrada três - potência de fase ou a eletricidade em uma eletricidade através de um circuito de retificador de ponte - {- {1} {}--} para gerar a potência CC correspondente. Essa potência retificada ou a eletricidade da rede elétrica é então convertida em DC por uma tensão sinusoidal PWM de três -, inversor de origem para acionar um motor de três-} fase MAGNET SYNCLONOUS Síncrono. Todo o processo da unidade de unidade de potência pode ser simplesmente descrito como um processo AC - DC - AC. A topologia primária da unidade do retificador (AC - dc) é uma fase de três - fase - ponte do circuito retificador não controlado.
Função de uma unidade de servo:
Uma unidade de servo aciona um motor servo, gerando energia para o equipamento e garantindo sua operação normal. Suas funções variam amplamente, e elas variam dependendo da série.
1. Funções de frenagem regenerativa e dinâmica;
2. Desligamento rápido e proteção instantânea para perda de energia;
3. Monitoramento de tensão do sistema absoluto e baixo - funções de aviso de tensão;
4. Configurações de parâmetros agrupadas e alternância on -line entre qualquer modo de controle;
5 Funções de gerenciamento de parâmetros, monitoramento e osciloscópio suportam depuração de software.
6. Controle Fonte de alimentação Entrada CA com uma entrada de tensão ampla configurável.
Servo Controller, de acordo com o método de fiação do dispositivo do nosso guia do controlador
(1) Fonte de alimentação do circuito de controle, use uma fonte de energia motora assíncrona única -, que é equivalente ao controle de reversão da fonte de alimentação;
(2) A fonte de alimentação de entrada também é o principal terminal de entrada do circuito de controle, de acordo com o modelo que você fornece, pode ser conectado a três - fase 220V ou - potência de fase. Se for uma tensão de funcionamento de três -} 380V, um transformador deve ser usado para conversão;
(3) A fonte de alimentação de saída também é a fiação do motor do servo CA, um total de quatro U (vermelho) V (branco) W (preto) FG (verde) são conectados aos três - entrada de fase do motor. Deve -se notar que a ordem dos três fios de fase - não pode ser alterada à vontade;
(4) Conector de RF de servo Motor, a série de motoristas de Tonghang está basicamente conectada quando sai da fábrica. Se estiver danificado, deve ser conectado de acordo com a definição do terminal no guia. Esses tipos devem estar conectados. Outros resistores regenerativos são determinados pelo engenheiro de contato. O terminal de controle também é conectado de acordo com o modo de controle do motor servo CA, como o modo de posição de controle único - de posição de pulso, bem como o modo de velocidade e torque.
Tag: Motorista de servo em três fas
