TODOS
| Modelo de servoacionamento | modelo | Entrada de pulso | Quantidade analógica | Com comentários | RS485 | CANOpen | Ônibus M2 | Ônibus M3 | EtherCAT |
| Tipo de pulso de placa dupla | √ | √ | √ | √ | ○ | ○ | ○ | ○ | |
| Tipo de valor absoluto de placa única de 17/23 bits | √ | √ | √ | √ | ○ | ○ | ○ | ○ | |
| Tipo incremental de pulso de placa única | √ | √ | √ | √ | ○ | ○ | ○ | ○ | |
| 485 Tipo de valor absoluto | √ | √ | √ | √ | ○ | ○ | ○ | ○ | |
| Tipo de barramento M2 | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | √ | ○ | ○ | |
| Tipo de barramento M3 | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | √ | ○ | |
| Tipo EtherCAT | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | √ | |
| Tipo CANOpen | ○ | ○ | ○ | ○ | √ | ○ | ○ | ○ | |
| Tipo de fuso | √ | √ | √ | √ | ○ | ○ | ○ | ○ | |
| Pulso máximo | √ | √ | √ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | |
| Tipo de pulso amplo | √ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | |
| Tipo de valor absoluto de placa dupla de 17/23 bits | √ | √ | √ | √ | ○ | ○ | ○ | ○ | |
| √ significa configuração padrão, ○ significa não configurado | |||||||||
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