Os motores servo convertem sinais de tensão de entrada em deslocamento angular ou saída de velocidade do eixo do motor. Alterar a magnitude e a direção da tensão de controle do motor servo altera a velocidade e a direção do motor. Os servos apresentam resposta rápida, alta sensibilidade e uma ampla faixa de regulação de velocidade, tornando -os amplamente utilizados em sistemas de controle de precisão altos -, como montagem eletrônica, formação de metal e manuseio de material. Os controladores de motor de servo AC de Tonghang, com sua estrutura simples e configuração flexível, atraíram atenção e aplicação generalizadas na comunidade técnica de engenharia e. Nós nos concentramos em otimizar o design e a seleção de sistemas de controle de motores servo para equipamentos de usinagem automatizados e demonstrar nossa eficácia por meio de nossa série de driver de Tonghang.
1. Design geral do sistema de controle
Um sistema de acionamento de servo típico é um sistema de controle de loop fechado - que consiste em um controlador, servo driver, servo motor e dispositivo de feedback. Geralmente emprega três métodos de controle: torque, velocidade e posição. O controle de torque define o torque de saída do eixo do motor por meio de entrada analógica ou atribuição de endereço direto. O controle de velocidade controla a velocidade do motor através da entrada analógica ou a frequência de pulsos elétricos. O controle de posição determina o ângulo de rotação e a velocidade do motor usando o número e a frequência dos pulsos de entrada. Este é um método de controle comumente usado nos sistemas de servo. O desempenho de um sistema de acionamento servo depende não apenas do desempenho do motor, mas também da seleção e configuração de componentes -chave, como controlador, servo driver e codificador. Os controladores comuns de motor servo incluem microcontroladores, PCs industriais e PLCs, cada um com seus próprios cenários de aplicação específicos. Levando em consideração os requisitos de produção e processamento -, incluindo precisão, velocidade e torque, este sistema de controle de motor servo usa um PLC como controlador primário, comunicando -se com o driver por meio de uma rede PROFINET. Uma interface de tela sensível ao toque é usada para criar uma interface operacional para controle do motor servo.
Essas 10 séries de acionamento servo combinam um microprocessador, fonte de alimentação integrada, circuitos de entrada e saída, portas de comunicação e alta -} I/S de controle de movimento de velocidade em um design compacto e altamente integrado com configuração flexível. A unidade principal integra 8 entradas digitais e 6 saídas digitais, suporta duas entradas analógicas e suporta módulos de expansão para até 16 pontos de entrada e saída digitais. A placa também possui quatro contadores de velocidade -- e quatro saídas de pulso, e duas portas de comunicação da Ethernet industrial suportam a comunicação Profinet. Uma área de armazenamento de dados de 75kb é fornecida para programação e comunicação de dados entre o HMI e o PLC. Após o download do programa do usuário, o PLC digitaliza as alterações de entrada e atualiza as saídas de acordo com a lógica do programa, dirigindo o objeto controlado. O motor PLC e servo são conectados através do driver para formar um sistema de controle.
Tonghang Product Series and Selection Guide
1.2 Configuração de unidades de servo e outros componentes
Ao selecionar a unidade de servo e o motor, a integração rápida e a rede com equipamentos subsequentes foram as principais considerações. Portanto, as unidades de servo de Tonghang e servo motores foram selecionadas, ambas com uma potência de 0,1kW. Eles suportam vários tipos de codificadores, simplificam a conexão com o sistema de controle e integram vários modos de controle, permitindo servo rápido e otimização mecânica. Uma interface PN integrada permite a comunicação com o controlador host através do protocolo Profidrive, permitindo a transmissão de tempo real -} de processo de processo e diagnóstico por meio de um único cabo. O Servo Drive possui uma classificação de proteção IP65, tornando -o adequado para ambientes industriais complexos. O motor servo de Tonghang e o sistema de acionamento servo resultantes fornecem recursos superiores de controle de movimento. Um codificador incremental com um eixo oco de 8 mm é selecionado. Um acoplamento universal do estator está disponível para vários espaçamentos comuns de orifícios de montagem. As saídas universais dos cabos facilitam a fiação axial ou radial.
2 Implementação do sistema de controle
O sistema de controle de motor servo de Tonghang usa um PLC para controlar a operação do servo motor. Inicialmente, o motor servo é interrompido. Digite uma velocidade predefinida na tela de toque e pressione o botão Executar para iniciar a operação contínua do motor. Pressionar o botão de pausa para o motor.
Otimização rápida de servo motores
Para melhorar a precisão do controle do sistema e a eficiência da produção, o Servo Motors deve ser otimizado e depurado antes do uso. O servo drive suporta não apenas a otimização manual de cada link de controle, mas também um - clique em Rapid Optimization e real - otimização automática de tempo, simplificando a depuração do sistema servo acionamento.
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