Z5MJ-075 Series

Vantagens industriais do sistema de controle de servo de porta de porta

 

Controle preciso:Alto - O codificador de resolução é usado, a precisão do posicionamento atinge ± 1 mm, a velocidade é ajustável a partir de 0,2 - 2,5m/s, atendendo às necessidades de abertura e fechamento de alta velocidade.
Eficiente e estável:O tempo de resposta ao motor servo é inferior a 20ms, a capacidade de sobrecarga é forte, se adapta aos cenários de comutação de frequência - alta e a durabilidade é melhorada em 30%.
Adaptação inteligente:Suporta vários tipos de corpos de portas, como portas deslizantes e portas de empilhamento, compatíveis com ônibus industrial, como profinet, e conectados perfeitamente ao sistema de automação.
Seguro e confiável:Anti -}--, proteção de superaquecimento do motor, função de diagnóstico de falha integrada -, combinada com anti -- design de interferência eletromagnética, adapta -se a condições de trabalho severas, como poeira e óleo, e reduz o risco de tempo de inatividade.

Dados técnicos da série Z5MJ-075 / Z5MJ-075 Especificações / Guia de aplicação
Descrição técnica/valores de parâmetros
Especificações	Z5MJ-075	Saída de energia	0,75kW
Tensão de entrada	220V±10%	Frequência de entrada	50Hz
Corrente com classificação do motor	4.0A	Torque nominal do motor (n · m) (Motor com 5 pares de pole)	2,4 N · m (capacidade de sobrecarga de 3,0x) 2.4N·m
Velocidade máxima com classificação do motor (rpm) (Motor com 5 pares de pole)	3000rpm	Torque nominal do motor (n · m) (Motor com 4 pares de pole)	/
Velocidade máxima com classificação do motor (rpm) (Motor com 4 pares de pole)	/	Classificação de proteção motora	IP65
Linha de energia padrão/ Comprimento do cabo do codificador (M)	3.5m	Chave de limite (codificador) (Bit de codificador magnético)	17 - bit Multi-turn Coder absoluto
Self - Método de travamento	/	Temperatura ambiente (grau)	(-20 ~ 50) grau
Dimensões da caixa de controle (mm)	362 mm (L) × 195 mm (W) × 120 mm (H)	Tamanho do motor	Consulte o desenho dimensional para obter precisão
Redutor	RV50
Funções do painel de controle
Tela de exibição	Tela sensível ao toque programável de 4,3 polegadas	Configuração de velocidade de abertura/fechamento da porta (rpm)	Velocidade da classificação do motor
Aceleração/desaceleração de abertura/encerramento da porta (MS)	/	Tempo (s) de atraso (s) de encerramento da porta automática	0-300秒(s)
Altura de abertura da porta parcial (%)	Altura personalizável dentro da faixa de limite	Seleção de exibição de status de operação	Interface principal
Funções de expansão do painel de controle
Exibição de idiomas	Chinês e inglês Chinês e inglês (outros idiomas personalizáveis)	Investigação histórica de falhas	(√)
Modo de corrida	(√)	Operação para a frente/reversa do motor	(√)
Comutação lógica da interface (NC/NO)	(√)	Função de congelamento de baixa temperatura - congelamento	(√)
Interfaces de caixa de controle
Interface de comunicação de rede	RS485	Entrada de sinal de proteção de segurança	Ação de parada de emergência
Entrada automática de sinal de abertura total	(√)	Entrada parcial de sinal aberto	(√)
Single - Button Cycle Control	(√)	Entrada de intertravamento	(√)
Saída de relé programável	2 conjuntos (expansíveis)	Saída de diodo programável	2 conjuntos (expansíveis)
Entrada de comutação manual/automática	Comutação de tela sensível ao toque	Entrada de parada de emergência	(√)
Tipos de limite suportados	Motor com construído - em Multi - transformar o codificador absoluto

 

Recomendações de compatibilidade do motor Z5MJ-075
Energia motora	Razão da caixa de engrenagens	Área aplicável para Ø114 roller	Peso aplicável para Ø114 Roller	Área aplicável para Ø140 Roller	Peso aplicável para Ø140 Roller
750W	1:15	＜ 10 m²	＜ 38kg	＜8 m²	＜ 31 kg
	1:20	＜13 m²	＜ 50kg	＜10 m²	＜ 41 kg
	1:25	＜16 m²	＜ 63 kg	＜13 m²	＜ 51kg

Ao personalizar os sistemas de controle do servo para os clientes industriais - em movimento, o núcleo é capturar com precisão as características do cenário, pontos problemáticos funcionais e necessidades ocultas e responder rapidamente com base em módulos técnicos padronizados, o que não garante apenas a "personalização" da personalização, mas também evita um longo ciclo de desenvolvimento.

Primeiro "Demorn Demand": Bloquear cenários e pontos de dor centrais

 

Os cenários de aplicação do Industrial Fast - portas em movimento variam bastante (como armazenamento de logística, oficinas de alimentos, salas limpas, armazéns de cadeia fria, explosão - workshops de prova, etc.), e é necessário esclarecer primeiro os principais clientes dos clientes através de "cenários".

 

Pesquisa de recursos de cenário:

 

Ambiente físico: temperatura (como armazém da cadeia de frio - 30} grau ~ 0 grau, oficina de alta temperatura 50 graus +), umidade (como alta umidade na oficina aquática), pó/corrosividade (como workshop químico), explosão -} prova (como o óleo e a barra de gases), a explosão -}} (como o óleo e a gases e a barra);

 

Frequência do uso: se a porta do canal de logística for aberta e fechada 1000+ vezes por dia, é necessário um design alto -}}; Se a porta do workshop for aberta e fechada dentro de 200 vezes por dia, a otimização de custos poderá ser focada;

 

Requisitos de segurança: existe a necessidade de anti -- pitada (pessoal/carga), parada de emergência (como fechamento ou abertura automática em caso de fogo) e anti -- outono (grande -} do corpo da porta);

 

Requisitos de ligação: se ele precisa estar conectado ao sistema PLC, ERP (como a ligação entre a porta de logística e o sistema de gerenciamento de armazém, abertura automática de portas após o código de varredura), sistema de segurança (como a abertura da porta de reconhecimento de rosto).

 

Confirmação da lista de parâmetros

Use um formulário padronizado para solicitar aos clientes que preencham os principais parâmetros (evite descrições vagas), por exemplo:

 

Parâmetros principais	Exemplo (preenchido pelo cliente)
Tamanho da porta	Largura 4m × altura 5m (portas duplas, folha única de 2m de largura)
Requisitos de velocidade de abertura e fechamento	Velocidade de abertura/fechamento maior ou igual a 1,5m/s (passagem rápida necessária)
Requisitos de rolamento de carga	Peso de porta única 800 kg
Requisitos de atraso de resposta	Depois de receber o sinal de abertura da porta, o atraso de início é menor ou igual a 0,2s
Funções especiais	Intertravamento de porta dupla (para evitar a convecção do ar, como salas limpas)

 

Esquema de design rápido com base em "Modular Technology Library"

 

A personalização não é "Desenvolvimento do Scratch", mas combinação e ajuste fino - com base em módulos padronizados predefinidos (motor, motorista, sensor, algoritmo de controle, etc.), que não podem apenas garantir confiabilidade, mas também diminuir o ciclo.

 

Personalização do componente central: desempenho da cena correspondente

 

Seleção de motor de servo:
Cena de alta frequência (como porta de logística): selecione o motor "Alta inércia + ímã permanente de terras raras", a precisão do equilíbrio dinâmico do rotor atinge o nível de G2.5, garantindo a operação de frequência de- contínua, e a vida útil é aumentada para mais de 100.000 horas;

Cena de baixa temperatura (como armazém de cadeia fria): o enrolamento do motor adota material de isolamento resistente a baixa temperatura (-40 graus ainda mantém elasticidade) e o motorista está equipado com um módulo de aquecimento (inicia automaticamente abaixo - 20}) para evitar a operação que afeta a geada;

Explosão - cena de prova: a caixa do motor adota a estrutura de prova de alumínio fundida -, e o circuito do driver é projetado para a segurança intrínseca para atender à explosão -} nível de prova do setor do cliente (como ex ⅱbt6).

 

Personalização da função do driver:

Para o requisito "Start and Stop Rick Stop": desenvolva um algoritmo "aceleração rápida - de desaceleração rápida", o driver possui um - {1} {) no observador de carga, e real - compensação de tempo para a porta (Ótima, e apenas um número 800kg.

Para o requisito "controle vinculado": o driver reserva uma interface Profinet/Ethercat para oferecer suporte à comunicação direta com o PLC existente do cliente sem a necessidade de um módulo de conversão adicional;

Para o requisito de "baixa manutenção": o driver possui um módulo de diagnóstico de - na falha - {Módulo de diagnóstico (como superaquecimento do motor, falha do codificador, cabo solto), que podem empurrar avisos através de luzes LED ou aplicativo para reduzir o tempo para solução posterior.

Adaptação do sensor:
Anti - Pinch requisitos: integrar o milímetro - radar de onda na borda da porta (mais forte em resistência à névoa de poeira/água do que os sensores infravermelhos), que podem identificar pessoas ou mercadorias dentro de 0,5m e desencadear desaceleração ou parar;

Precisão de posição: portas grandes -} (como portas com uma largura superior a 5m) estão equipadas com codificadores absolutos (em vez de codificadores incrementais), que ainda podem se lembrar da posição após a falha de energia e não precisam retornar à origem ao reiniciar.

 

Detalhes funcionais "cenário - polimento baseado": resolvendo necessidades ocultas

 

Cenário da sala limpa:

 

A porta precisa ser "baixa poeira" durante a operação: o motor servo usa rolamentos selados (proteção IP66), o alojamento do motorista é projetado sem ângulo morto (para evitar a acumulação de poeira) e está em conformidade com a certificação GMP;

 

Requisitos silenciosos: O motor está equipado com choque - absorvendo almofadas, o algoritmo do driver é otimizado (para reduzir o ruído de flutuação da corrente ao abrir e fechar a porta) e o ruído de operação é menor ou igual a 55dB (para evitar interferências no ambiente da sala limpa).

 

Cenário de canal de logística:

 

"Anti - misoperation" Função: quando a porta está fechando, se o radar detectar um novo sinal de tráfego (como uma empilhadeira reversa repentinamente), o driver muda automaticamente para "pausar - abertura reversa" para evitar colisões de portas;

 

Otimização do consumo de energia: mude automaticamente para o modo de velocidade de -} (1,5m/s) de acordo com o tráfego de pico (como 8:00 - 18:00) e mude para a energia {{}}} Salvando o modo durante o modo de pico (o consumo de potência do motor é reduzido por 30%.

 

Cenários de emergência:

 

Quando a energia está desligada: equipada com um módulo de armazenamento de energia do SuperCapacitor para garantir que a porta possa ser empurrada manualmente aberta (ou automática e lentamente fechada para uma posição segura), em conformidade com os regulamentos de incêndio;

 

Em caso de incêndio: depois de receber o sinal de incêndio, o motorista corta automaticamente a fonte de alimentação do motor, a porta permanece aberta (para facilitar a fuga) e o status é devolvido à sala de controle de incêndio através do contato seco.

 

"Confirmação visual" de todo o processo: evite retrabalhar

 

Durante o processo de personalização, os clientes precisam confirmar com antecedência a "documentação + simulação" para reduzir os custos de comunicação:

Etapa da solução: Forneça modelo 3D (incluindo a posição de instalação do motor, driver, sensor) + Vídeo de simulação (simule a abertura da porta e a velocidade de fechamento, anti -- reação beliscada) para permitir que os clientes julguem intuitivamente se atende às expectativas;

Etapa de teste: construir "ambiente de simulação" de acordo com os cenários do cliente (como o teste de caixa de baixa temperatura - 30 operação de grau, interferência de teste de teste de caixa de poeira -), atirar dados de teste (como flutuação de velocidade de 1000 interruptores consecutivos menores ou iguais a ± 0,1m/s) como base de aceitação;

Fase de entrega: Anexe "Manual de Instrução de Personalização", marque as diferenças dos produtos padrão (como definição especial de interface, faixa de ajuste de parâmetros) e forneça uma pessoa de contato técnico exclusivo (para evitar "não encontrar alguém que entenda detalhes de personalização" durante a manutenção posterior).