Unidade de controle de servo

Componentes e interfaces de servo

A Unidade de controle de servoé uma unidade elétrica que controla diretamente um motor servo. Consiste em um circuito de retificador de fase de três -, um inversor, uma unidade de controle de sinal e uma unidade de detecção de feedback. Em estrutura semelhante a um conversor de frequência, uma unidade de acionamento de servo CA controla principalmente motores assíncronos. As interfaces comuns em uma unidade de acionamento servo incluem o painel de operação, o circuito de controle de terminal, a fonte de alimentação e a interface de carga. Com o avanço da tecnologia de computadores host, os recursos de controle de PC das unidades servo melhoraram gradualmente. As portas COM e as portas de rede para comunicação com o computador host também são frequentemente encontradas nas interfaces da unidade de servo.

Configurações gerais de parâmetros

As configurações gerais de parâmetros referem -se a parâmetros que precisam ser modificados durante o comissionamento de máquina -ferramenta. Esses parâmetros são geralmente usados ​​para definir parâmetros básicos, como o eixo da máquina, o modo de operação, o deslocamento do eixo, os nomes do eixo e o tipo de máquina. Ao definir esses parâmetros, você pode obter um entendimento básico da máquina -ferramenta e dominar seus princípios operacionais e métodos de programação. Por exemplo, a comunicação de dados entre a máquina -ferramenta e os dispositivos externos é um parâmetro geral importante. Ao definir esses parâmetros, você pode determinar a interface de comunicação entre as máquinas -ferramentas, a velocidade de comunicação e o tipo de dispositivo periférico.

Configurações de parâmetros do eixo

Os ajustes dos parâmetros do eixo são usados ​​principalmente para atingir cinco - eixo de ligação e diferentes modos de operação do eixo. Isso inclui os eixos X e Y para o movimento da tabela, o eixo Z para o movimento do eixo, o eixo B para rotação da tabela e o eixo W para extensão e retração da barra de chato. Ao definir esses parâmetros do eixo, cada eixo pode operar de maneira mais confiável e eficiente, estabelecendo seu intervalo operacional. O eixo de ajuste - parâmetros de software relacionado é crucial para a funcionalidade geral do sistema de controle de servo, fornecendo o toque final para o controle de servo preciso. O eixo funciona como a espinha dorsal de um sistema servo, servindo como o link de conexão dentro do sistema. Os parâmetros do eixo devem ser adaptados ao equipamento e peça de trabalho específicos que estão sendo processados.

Drive Parâmetro Configuração de dados

A configuração de dados da unidade é crucial para um sistema de controle de servo. É determinado com base no aplicativo de máquina -ferramenta real. A configuração de dados de acionamento tem como alvo principalmente as unidades de servo. Isso permite configurar o modo de operação da unidade, operação do sistema e métodos de feedback. A adaptação do modo de operação da unidade de unidade para o aplicativo específico requer a configuração de dados da unidade. Outra função importante da configuração de dados da unidade é definir parâmetros de unidade de unidade comuns com base nas condições reais de carga. A configuração de dados da unidade é particularmente útil durante o - depuração do site. Ao definir e modificar os parâmetros, você pode entender melhor os princípios operacionais e a estrutura de hardware da unidade de servo da unidade.

Um sistema de controle de servo consiste principalmente em dois componentes principais: hardware e software. O hardware do sistema servo é a espinha dorsal do sistema, enquanto os canais de E/S entre os vários componentes de hardware servem como a ponte que conecta todo o sistema de hardware. Os parâmetros de software são a alma de todo o sistema de controle servo, determinando os métodos de controle do sistema, métodos de feedback e características de movimento. Somente com um sistema de controle servo de software, o hardware pode cumprir suas funções correspondentes, fornecendo garantia confiável para o controle de todo o movimento de Machine Tool.

Controle de servo refere -se ao controle efetivo de variáveis ​​como a posição, a velocidade e a aceleração do movimento de um objeto. É amplamente utilizado em máquinas -ferramentas, reconhecido pelos usuários de máquinas -ferramenta para sua alta precisão de posicionamento, resposta rápida e excelente desempenho de controle. Tonghang, com base em pesquisas sobre sistemas de controle de servo, estabeleceu um modelo matemático e, por meio da simulação, determinou os parâmetros de controle correspondentes. Por fim, selecionamos um sistema de controle de servo adequado e implementamos a primeira fase do servo - equipamento CNC baseado.

As principais tarefas foram

1. Analisando e pesquisando o sistema de controle servo, determinando seus componentes e conexões de hardware e ajustando os parâmetros e dados do software.

2. Através da análise e simulação dos princípios e características operacionais do sistema de controle, realizamos um estudo detalhado da aplicação de sistemas servo no controle de ferramentas de máquina CNC, fornecendo uma base para adaptar e atualizar a máquina de fresagem e servo com um sistema de servo.

3. Ao analisar o sistema de equipamentos CNC original e os componentes mecânicos, estabelecemos um plano de modernização. Através da atualização do sistema servo, abordamos os problemas de envelhecimento do equipamento CNC, baixa precisão da usinagem, falhas frequentes e baixa eficiência de produção.

4. Estabelecemos um modelo matemático para o atuador do sistema - a unidade servo - e ajustamos os parâmetros de controle correspondentes com base na simulação.

Atualmente, a indústria de fabricação de máquinas atribui altas demandas em determinadas peças usinadas, como alta precisão, estruturas complexas, tamanhos de lotes pequenos e variabilidade de alta parte. As máquinas -ferramentas CNC desempenham um papel significativo nisso, resolvendo efetivamente uma série de desafios e melhorando significativamente a qualidade da peça e a eficiência da produção.

Sistema de controle de servo

Os sistemas de controle automático são classificados por sua finalidade pretendida. São sistemas automatizados que executam comandos de controle de movimento em um sistema de controle automático e são amplamente utilizados em todos os aspectos da produção nacional e da vida diária. Por exemplo, os sistemas de radar, amplamente utilizados nas forças armados, podem rastrear automaticamente os objetos em movimento no ar. ATMS, um lugar comum na vida cotidiana, também apóia isso. Os sistemas de controle servo -metrom -ferramenta, amplamente utilizados na indústria de fabricação de máquinas da China, utilizam o controle inteligente para mover com precisão a mesa de trabalho ou o eixo da máquina -ferramenta para a posição desejada com base no usuário - comandos de posição de entrada, concluindo assim o processamento da peça de trabalho.

Sistemas CNC e Tecnologia Servo Drive

Um sistema CNC é um sistema baseado em modelos matemáticos e implementado usando fórmulas de controle automáticas matemáticas complexas. Isso envolve primeiro estabelecer o modelo matemático e depois a construção do esquema de controle elétrico com base no modelo, projetando um sistema de controle elétrico que atenda de perto às necessidades reais. Isso se refere principalmente a um sistema de controle digital que controla automaticamente as máquinas -ferramentas.

Desde a sua criação em meados do século XX, a tecnologia CNC revolucionou a fabricação de máquinas. Tornou -se uma tecnologia fundamental para alcançar uma produção automatizada, flexível e integrada na indústria de manufatura. CAD/CAM moderno, FMS e CIMs, fabricação ágil e fabricação inteligente são todos construídos com base na base da tecnologia CNC.

Os sistemas CNC geralmente consistem nos seguintes componentes, ainda aderindo à filosofia von Neumann: um processador, dispositivos de armazenamento, interfaces de entrada/saída para a comunicação de máquina humana - e um dispositivo de exibição. A tecnologia servo drive é uma técnica de controle que controla os elementos de acionamento com base nas instruções de controle, fazendo com que as partes móveis de um sistema mecânico se movam de acordo com os requisitos especificados. Consiste em um controlador, elementos de acionamento, um objeto controlado e dispositivos de detecção. Oferece estabilidade, velocidade e precisão.

A tecnologia Servo Drive desempenha um papel vital no equipamento eletromecânico. Os sistemas de servo de desempenho - altos fornecem atuação flexível, conveniente, precisa e rápida. Com os avanços tecnológicos, a tecnologia Servo Drive também fez um progresso significativo e os sistemas de controle de servo entraram na era da digitalização e comunicação total.