O que é um "Servo Driver EtherCAT"?
É um servo driver que integra o protocolo de comunicação{0}}em tempo real EtherCAT para controle preciso do movimento do servo motor, incluindo indicadores de desempenho como posição, velocidade e torque. EtherCAT (Ethernet for Control Automation Technology) é um protocolo Ethernet industrial de alta-velocidade, conhecido por sua latência extremamente baixa e recursos de comunicação determinísticos, e é o padrão de comunicação principal para sistemas modernos de automação industrial, sistemas robóticos e controle síncrono de vários-eixos.
Servo-drivers da série T6E / T6DE EtherCAT
Comunicação de barramento em tempo real-EtherCAT: transmissão de dados de alta-velocidade e baixa{2}}latência, adequada para controle de movimento de alta{3}}precisão.
Controle de alta-precisão: compatível com controle de posição, velocidade, torque e controle de vários-modos.
Design de alta-confiabilidade: controle totalmente digital, excelentes recursos anti-interferência e monitoramento abrangente de status e proteção contra falhas.
Compatível com vários codificadores: Suporta codificadores absolutos (como 17/23 bits) para melhorar a precisão do posicionamento.
Adaptável a vários tipos de servo motores: Pode acionar vários servo motores síncronos de ímã permanente.
Parâmetros técnicos principais T6E / T6DE
| Projeto | Ilustrar |
|---|---|
| Comunicação EtherCAT | Camada física 100BASE-TX, barramento em tempo real-EtherCAT |
| Interface de comunicação | RJ45 ×2 (conexão serial de barramento IN/OUT) |
| Topologia de rede | Suporta estruturas de nós seriais, lineares e outras estruturas de nós EtherCAT |
| Taxa de transmissão | 2 × 100 Mbps (full-duplex) |
| Mecanismo de sincronização | Sincronização CC (SYNC0) |
| Objetos de comunicação | SDO/PDO (protocolo CiA402) |
| Modos de controle suportados | CSP / CSV / CST / PP / PV / PT / HOM (perfil de unidade IEC61800-7) |
| Luzes indicadoras | Exibição de status de Link/Atividade IN, OUT, RUN |
| Funções de proteção | Múltiplas proteções contra sobrecarga, corrente, tensão e falha do encoder |
Por que nos escolher
Resolva suas preocupações mais urgentes
Compatibilidade: Pode ser usado com controladores existentes?
Sim, EtherCAT é um padrão de comunicação industrial convencional e é compatível com os principais controladores PLC e CNC (como sistemas de controle Beckhoff, Omron e Codesys). Contanto que o controlador suporte uma estação mestre EtherCAT, ele poderá ser facilmente integrado e-o controle de movimento em tempo real poderá ser alcançado.
Os movimentos de vários{0}eixos estão sincronizados?
A vantagem decisiva do EtherCAT está em sua capacidade de controle síncrono de vários-eixos. Nenhuma linha de clock externa é necessária entre as unidades; a sincronização de sub{2}}microssegundos pode ser alcançada por meio de uma rede EtherCAT, tornando-a adequada para cenários que exigem precisão de sincronização extremamente alta, como robótica, CNC e sistemas de manuseio de materiais.
A latência do sistema é alta? Isso afetará aplicativos-de alta velocidade?
Usando o protocolo em tempo real-EtherCAT, a latência de comunicação é extremamente baixa. Loops de controle de movimento comuns podem ser controlados a 100 µs ou até menos, o que garante estabilidade e resposta oportuna em aplicações de alta-velocidade.
Como reduzir o tempo de comissionamento de todo o sistema servo EtherCAT?
A série T6E/T6DE suporta mapeamento PDO padrão e interfaces de comunicação plug{2}}and{3}}play, encurtando o processo de fiação e comissionamento. Ele também suporta ajuste remoto de parâmetros e diagnóstico, melhorando a eficiência geral do comissionamento.
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