Um servo é um sistema de controle que permite que a variável de saída siga ou reproduza com precisão a variável de entrada. Com requisitos cada vez mais exigentes para controle de movimento, surgiu o servocontrole. Um servo motor, também conhecido como motor atuador, é usado como elemento de atuação em um sistema de controle automático para converter sinais elétricos recebidos em deslocamento angular ou saída de velocidade angular no eixo do motor. É dividido em servo motores DC e AC. Sua principal característica é que quando a tensão do sinal é zero, não há rotação e a velocidade diminui a uma taxa constante à medida que o torque aumenta. O posicionamento do servo é obtido principalmente por meio de pulsos. Essencialmente, quando um servo motor recebe um pulso, ele gira em um ângulo correspondente a esse pulso para obter deslocamento. Como o próprio servo motor tem a função de enviar pulsos, ele envia um número correspondente de pulsos para cada ângulo de rotação, formando assim um eco ou malha fechada com os pulsos recebidos pelo servo motor. O sistema saberá quantos pulsos foram enviados ao servo motor e quantos pulsos foram recebidos. Desta forma, pode controlar com precisão a rotação do motor para obter um posicionamento preciso, até 0,001 mm.
Em sistemas servo de barramento, o modo pulso é normalmente usado em aplicações servo mais simples com requisitos menos exigentes. Como é sabido, existe um certo atraso no envio e recebimento de pulsos. Os servoacionamentos de barramento (ou seja, servos absolutos ou servos EtherCAT) no modo de controle de barramento podem alcançar uma sincronização verdadeira porque a comunicação de barramento é mais rápida e pode enviar diretamente configurações de velocidade ou posição. Portanto, as aplicações servo são baseadas no controle de barramento.
Nossa série de servoacionamentos
| Modelo de servoacionamento | modelo | Entrada de pulso | Quantidade analógica | Com comentários | RS485 | CANOpen | Ônibus M2 | Ônibus M3 | EtherCAT |
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Série T3a/T3L |
Tipo de pulso de placa dupla | √ | √ | √ | √ | ○ | ○ | ○ | ○ |
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Série T3D |
Tipo de valor absoluto de placa única de 17/23 bits | √ | √ | √ | √ | ○ | ○ | ○ | ○ |
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Série T3DF/C30G |
Tipo-incremental de pulso de placa única | √ | √ | √ | √ | ○ | ○ | ○ | ○ |
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Série T5a |
485 Tipo de valor absoluto | √ | √ | √ | √ | ○ | ○ | ○ | ○ |
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Série T5ML(M2)/T6M(M3) |
Tipo de barramento M2 | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | √ | ○ | ○ |
| Tipo de barramento M3 | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | √ | ○ | |
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Série T6E/T6DE |
Tipo EtherCAT | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | √ |
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Série T3DC |
Tipo CANOpen | ○ | ○ | ○ | ○ | √ | ○ | ○ | ○ |
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Série S3a |
Tipo de fuso | √ | √ | √ | √ | ○ | ○ | ○ | ○ |
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Série T3M/T3G |
Pulso máximo | √ | √ | √ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ |
| Tipo de pulso amplo | √ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | |
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Série T3C |
Tipo de valor absoluto-de placa dupla de 17/23 bits | √ | √ | √ | √ | ○ | ○ | ○ | ○ |
| √ significa configuração padrão, ○ significa não configurado | |||||||||
Os servodrives de barramento oferecem alta flexibilidade e economia-. Comparados aos servodrives-do tipo pulso, sua vantagemsão os seguintes:
1. Economiza custos de fiação, reduz o tempo de fiação e diminui a probabilidade de erros. Uma porta de comunicação de barramento do controlador pode ser usada para conectar vários servomecanismos, e uma porta RJ45 simples pode ser usada para inserção entre servomecanismos para encurtar o ciclo de construção.
2. Mais informações: A interação de informações totalmente digital permite a transmissão bidirecional de muitos parâmetros, comandos, status e outros dados; o modo de pulso só pode transmitir informações de posição ou velocidade em uma direção e não pode obter mais status ou parâmetros do servo.
3. Comunicação digital de alta precisão: sem desvio de sinal, precisão de dados de comando e feedback de até 32 bits.
4. Alta confiabilidade, forte capacidade anti-interferência e sem perda de pulso. O controle de pulso/direção não é confiável em altas velocidades.
5. O servo do barramento reduz o custo geral do sistema. Quando existem dois ou mais servomecanismos, não são necessários ajustes na configuração do controlador. Servos do tipo pulso-requerem módulos adicionais de controle de pulso ou eixo. Quando há muitos servossistemas, hardware de controlador de nível- ainda mais alto pode ser necessário para atender aos requisitos.
6. O servo do barramento permite o desenvolvimento de dispositivos com software mais poderoso sem hardware ou fiação adicional: O controlador pode monitorar falhas do servo motor em tempo real através do barramento e exibi-las no terminal de programação. Simultaneamente, o controlador pode monitorar a posição e a velocidade reais do servo motor e ajustar automaticamente os parâmetros do servo conforme necessário. Os parâmetros do servo podem ser configurados no console de programação, eliminando a necessidade de modificações no painel do servo; isso é simples, intuitivo e menos sujeito a erros.
7. A adoção de uma biblioteca de blocos de função de movimento padrão melhora a eficiência de programação e depuração: A solução do sistema de ônibus evita os problemas de grande volume de programação e depuração complexa nos modos tradicionais de controle de direção de pulso, melhorando a eficiência e economizando custos e tempo.
8. Permite controle remoto, o que é muito conveniente quando o equipamento da linha de produção é longo ou o número de servodispositivos é grande, com baixos custos de instalação.
9. Capacidade de manutenção aprimorada, mais informações de status e informações de diagnóstico. CNC-controlado por ônibus e controle de movimento são muito populares na Europa e na América.