Desde o nascimento das máquinas-ferramenta CNC, sua tecnologia de acionamento de alimentação passou por três estágios: servossistemas de eixo de alimentação acionados por motor de passo-, servossistemas CC de circuito-fechado e os servossistemas CA atualmente amplamente usados. Apesar do contínuo desenvolvimento e mudanças na tecnologia de acionamento de alimentação, seu método básico de transmissão sempre foi o modo "motor rotativo + fuso de esferas", com a trajetória de movimento de objetos controlados, como ferramentas e mesas de trabalho, sendo linear. O movimento linear só pode ser obtido indiretamente por meio de conversão mecânica intermediária, o que traz uma série de problemas.
Os elos de transição intermediários reduzem a rigidez do sistema de transmissão, especialmente porque os fusos de esferas delgados são pontos fracos em termos de rigidez. O consumo de energia durante as fases iniciais de partida e frenagem é gasto na superação da deformação elástica das bielas intermediárias, que também é fonte de ressonância mecânica em máquinas-ferramenta CNC. Em segundo lugar, os elos intermediários aumentam a inércia do movimento, diminuindo a velocidade do sistema e a resposta ao deslocamento. Devido às limitações de precisão de fabricação, zonas mortas e atrito são inevitáveis. Que informações podem ser obtidas de sistemas hexagonais não lineares de palma, campo, neve e pega com baixo teor de poeira? Com o desenvolvimento de semicondutores e tecnologias de computador de alta potência, os dispositivos e princípios de controle são constantemente atualizados e melhorados. Em particular, a ampla aplicação da tecnologia de modulação PWM levou à teoria de controle e tecnologia cada vez mais maduras de sistemas servo de posição com estrutura de três{7}}loops (loop de posição, loop de velocidade e loop de corrente), alcançando um alto nível de posicionamento rápido e preciso.
Com o rápido desenvolvimento de tecnologias de usinagem de precisão de alta-velocidade e alta{1}}velocidade, maiores demandas são colocadas nos sistemas de acionamento de alimentação de máquinas-ferramenta CNC. As velocidades de avanço alcançadas pelos métodos de acionamento tradicionais estão longe de atender aos requisitos de corte em alta-velocidade.
Para se adaptar às necessidades da moderna tecnologia de usinagem, o servo do eixo de alimentação aciona diretamente a mesa de trabalho em vez de usar o método "motor rotativo + fuso de esfera". Portanto, surgiu uma nova tecnologia servo de eixo de alimentação linear que elimina links de transformação intermediários. Este artigo apresenta pela primeira vez a tecnologia de servoacionamento de alimentação linear e seu status atual de aplicação, demonstrando como um servoacionamento de alimentação linear é implementado usando um servomotor CA linear. Um servo motor pode ser visto como um motor linear com o estator de um motor rotativo estendendo-se radialmente, expandindo a circunferência em uma linha reta como estágio primário e usando uma placa de metal condutora em vez de um rotor como estágio secundário. Um enrolamento trifásico é incorporado para formar o motor, que é conectado à mesa móvel da máquina-ferramenta. O segundo estágio, assim como o estator, é fixado no trilho guia da máquina-ferramenta, com um entreferro de aproximadamente 1mm entre eles. Atualmente, os motores lineares usados em máquinas-ferramentas CNC incluem principalmente servo motores CA lineares de indução e servo motores CA lineares de ímã permanente. Os servomotores CA lineares de indução geralmente usam fonte de alimentação de conversão de frequência SPWM e tecnologia de controle de transformação vetorial orientada-de campo magnético secundário, que pode controlar parâmetros como posição de movimento, velocidade e empuxo com rapidez e precisão.
Como o comprimento do núcleo de um servo motor linear do tipo-de indução é limitado, as extremidades longitudinais abrem e fecham, criando um efeito final nas duas bordas longitudinais. Isso resulta em indutância mútua desigual entre os enrolamentos-trifásicos, levando à operação assimétrica do motor. Existem três métodos para eliminar essa assimetria: usando três motores idênticos simultaneamente, conectando os enrolamentos em uma configuração-cruzada para obter corrente trifásica-simétrica; para os casos em que três motores não podem ser utilizados simultaneamente, aumentar o número de pólos magnéticos pode reduzir as diferenças de fase; e instalação de bobinas de compensação fora das extremidades do núcleo.
O texto acima descreve a tecnologia de servoacionamento do eixo de alimentação linear e seus modos de controle. Para mais informações, não hesite em contactar-nos! Nossa empresa tem muitos anos de experiência e esperamos que você se junte a nós.