Qual deles tem um maior momento de inércia permitido?
O ajuste de ganho, em essência, é o ajuste feito para obter um controle ideal com base na carga.
A capacidade de resposta e a estabilidade de um servo motor são fortemente influenciadas pela magnitude e variação do momento de inércia da carga, bem como pela rigidez mecânica do próprio dispositivo. Portanto, ao utilizar um servo motor, dispositivos com baixa rigidez mecânica, como mecanismos de correia e impulsor, ou aqueles com grandes cargas inerciais, podem oscilar e deixar de operar, necessitando de ajuste de ganho.
Embora o ajuste ao mecanismo específico possa parecer difícil, os servomotores modernos são equipados com ajuste automático de ganho, reduzindo o tempo necessário para ajustes.
De acordo com a organização
Para máquinas de elevação com qualidade de trabalho flutuante ou mecanismos com cargas variadas, como mecanismos de manivela e mecanismos de came, o ajuste do ganho pode ser bastante difícil. Já os motores de passo não são afetados pelo mecanismo e alcançam alta capacidade de resposta sem ajuste de ganho, tornando-os adequados para propostas adaptadas às necessidades específicas do cliente.
Classificado por item de trabalho
Se um servo motor exceder o torque de momento de inércia de carga recomendado (inércia permitida), ele excederá a faixa de controle automático de ganho, levando a uma operação instável. Isso pode resultar em fenômenos como "incapacidade de seguir comandos e executar movimentos ágeis" ou "micro-vibração quando parado".
Em contraste, o STEP possui um maior momento de inércia do rotor e um momento de inércia admissível em comparação com servomotores do mesmo tamanho, permitindo assim uma operação estável mesmo sob condições de maior momento de inércia de carga.
Comparação de momentos de inércia permitidos
| Dimensões de instalação | Servomotor※ | ETAPA | ||||
|---|---|---|---|---|---|---|
| Série de produtos [Saída] |
Momento de inércia do rotor [×10-4kg·m2] | Momento de inércia admissível [×10-4kg·m2] | Série de Produtos [Modelo Servo Equivalente] | Momento de inércia do rotor [×10-4kg·m2] | Momento de inércia admissível [×10-4kg·m2] | |
| □42mm | 50W | 0.0174 | 0.87 | Série T3a/T3L | 0.055 | 1.65 |
| 100W | 0.029 | 1.45 | Série T3D | 0.115 | 3.45 | |
| □60mm | 200W | 0.162 | 8.1 | Série T3DF/C30G | 0.37 | 11.1 |
| 400W | 0.291 | 14.55 | Série T5A | 0.74 | 22.2 | |
| □85mm | 750W | 0.948 | 47.4 | Série T5ML (M2)/T6M(M3) | 2.2 | 66 |
O que é ajuste de ganho?
O ajuste de ganho é um ajuste feito para obter o controle ideal com base na carga. A magnitude e variação do momento de inércia da carga, bem como a rigidez mecânica do próprio equipamento, têm um impacto significativo na capacidade de resposta e estabilidade do servo motor. Portanto, o ajuste de ganho é necessário para equipamentos com baixa rigidez mecânica ou cargas com grande inércia.
Diferenças no uso de motores de passo e servomotores
Os motores de passo podem ser mais adequados para aplicações com massas de carga variadas, como talhas, mecanismos de virabrequim e mecanismos de came, ou quando a carga tem um grande momento de inércia.
Os servomotores são adequados para operações de posicionamento de-curso longo, alta-velocidade e alta{2}}precisão. Eles podem realizar operações de posicionamento com excelente aceleração e confiabilidade.