O servo de barramento é definido como um sistema de controle que permite que sua variável de saída siga ou replique com precisão sua variável de entrada. Com a crescente demanda por controle de movimento, surgiu o controle de servo. Os motores servo, também conhecidos como motores de atuadores, são usados como atuadores em sistemas de controle automático para converter sinais elétricos recebidos em deslocamento angular ou saída de velocidade angular no eixo do motor. Eles estão disponíveis na DC e CA Servo Motors. A característica principal deles é que, quando a tensão do sinal é zero, não há rotação e a velocidade diminui a uma taxa constante à medida que o torque aumenta. O posicionamento do servo usa principalmente pulsos. Basicamente, quando um motor servo recebe um pulso, ele gira por um ângulo correspondente ao pulso para obter deslocamento. Como os motores servo -motores transmitem inerentemente pulsos, cada grau de rotação envia um número correspondente de pulsos, formando um eco ou loop fechado com os pulsos recebidos pelo motor servo. O sistema sabe então quantos pulsos foram enviados para o motor servo e quantos foram recebidos. Isso permite o controle preciso da rotação do motor para obter um posicionamento preciso, até 0,001 mm.
Nos sistemas de servo de ônibus, o modo de pulso é frequentemente usado em aplicativos de servo simples com requisitos baixos. Como todos sabemos, há um certo atraso de tempo entre enviar e receber pulsos. As unidades de servo de barramento no modo de controle de barramento (isto é, servos absolutos ou servos Ethercat) podem obter sincronização verdadeira porque a comunicação do barramento é mais rápida, permitindo que as configurações de velocidade ou posição sejam enviadas diretamente. Portanto, os aplicativos servo são baseados no controle do barramento.
As unidades de servo de barramento oferecem forte flexibilidade e alto custo - eficácia. Comparado ao pulso - Tipo de unidades servo, suas vantagens são as seguintes:
1. Reduziu os custos e o tempo da fiação e reduziu a probabilidade de erro. Uma única porta de comunicação de barramento no controlador pode ser usada para conectar vários servos, enquanto uma simples porta RJ45 pode ser usada para conectar servos, reduzindo o ciclo de instalação.
2. Mais informações: A troca de informações totalmente digital permite a transmissão bidirecional de vários parâmetros, comandos, status e outros dados. O modo de pulso transmite informações de posição ou velocidade apenas em uma direção e não pode obter status ou parâmetros adicionais de servo.
3. High - Precisão, Comunicação Digital: Nenhuma precisão de dados de desvio, comando e feedback até 32 bits.
4. Alta confiabilidade, fortes recursos de interferência anti --} e sem perda de pulso. No entanto, o controle de pulso/direção se torna não confiável em altas velocidades.
5. O servo de barramento reduz o custo total do sistema. Quando há mais de dois mecanismos de servo, não há necessidade de ajustar a configuração do controlador. Pulse - servos do tipo requerem módulos adicionais de pulso ou controle de eixo. Quando existem vários sistemas servo, é necessário um hardware de controlador de nível - {}} para atender aos requisitos.
6. O servo de barramento permite o desenvolvimento de dispositivos com software mais poderoso sem a necessidade de hardware ou fiação adicional: o controlador monitora falhas de motor servo em tempo real através do barramento e as exibe no pingente de ensino. Ele também monitora a posição real, a velocidade e outras informações do servo motor e pode ajustar automaticamente os parâmetros servo, conforme necessário através do programa. Os parâmetros servo podem ser definidos no pingente de ensino, eliminando a necessidade de modificá -los no painel servo. Isso é simples, intuitivo e erro - propenso.
7. Utiliza uma biblioteca de bloco de função de movimento padrão para melhorar a eficiência de programação e depuração: a solução do sistema de barramento evita a programação pesada e a depuração complexa associada ao pulso tradicional - controle de direção, melhorando a eficiência e economizando custo e tempo.
8. O controle remoto é possível, tornando -o particularmente conveniente e de custo - eficaz para linhas de produção longas ou um grande número de dispositivos servo.
9. Oferece capacidade de manutenção, informações de status e informações de diagnóstico aprimoradas. O CNC e o controle de movimento usando o controle de barramento são muito populares na Europa e nos Estados Unidos.