Requisitos para sistemas de servoacionamento:
1. Ampla-regulação de velocidade
2. Posicionamento de alta-precisão
3. Boa rigidez de transmissão e estabilidade em alta-velocidade
4. Resposta rápida sem overshoot
Para garantir qualidade e produtividade, além da exigência de alta precisão de posicionamento, também é necessária uma alta velocidade de resposta. Portanto, durante os processos de inicialização, frenagem e aceleração, a aceleração e desaceleração do sistema CNC são grandes o suficiente para encurtar o tempo de troca do sistema transportador e reduzir o erro de forma durante a troca.
5. Baixa-velocidade, alto-torque e alto-desempenho de carga
Em circunstâncias normais, a capacidade de sobrecarga do servoconversor excede 1,5 vezes em poucos minutos ou meia hora e pode exceder 4-6 vezes em um curto período.
6. Alta confiabilidade
O acionamento de alimentação das máquinas-ferramentas CNC deve ter alta confiabilidade, boa estabilidade operacional, forte adaptabilidade a fatores ambientais, como temperatura, umidade e vibração, e forte capacidade anti-interferência.
Características do servomotor
1. O motor pode operar de alta velocidade a alta velocidade com mínima flutuação de torque, especialmente em baixas velocidades (abaixo de 0,1 RPM), mantendo boa velocidade sem deformação.
2. O motor requer sobrecarga significativa durante longos períodos para atender às demandas de operação de baixa-velocidade e alto-torque. Servomotores CC comuns requerem 4-6 ciclos de sobrecarga para obter uma operação sem falhas em minutos.
3. Para obter uma resposta rápida, o momento de inércia do motor, o torque de resistência, a constante de tempo e a tensão inicial devem ser minimizados.
4. O motor deve ser capaz de suportar partidas, frenagens e reversões frequentes.
Parâmetros do driver servo
Aumento Proporcional
1. Define o ganho proporcional do regulador de malha de posição;
2. Sob a mesma frequência de pulso de comando, um valor de configuração maior resulta em maior ganho, maior rigidez e menor atraso de posição. No entanto, se o valor for muito grande, causará vibração ou ultrapassagem.
3. O valor deste parâmetro depende do modelo específico do sistema servo e da carga.
Ganho direto da posição do servo driver
1. Define o ganho feedforward para o loop de posicionamento;
2. Em qualquer frequência de pulso de comando, um valor de configuração maior resulta em menos atraso de posição;
3. Um grande ganho direto no loop de posição pode melhorar o desempenho de resposta de alta-velocidade do sistema, mas pode levar à instabilidade e vibração de posicionamento;
4. Quando não são necessárias características de resposta elevada, este parâmetro é geralmente definido como 0 para representar o intervalo de 0 a 100%.
Aumento proporcional da velocidade do servo driver
1. Defina o ganho proporcional do regulador;
2. Um valor de configuração mais alto resulta em maior ganho e maior rigidez. O valor do parâmetro é determinado pelo modelo específico do sistema servo e pelo valor da carga. Geralmente, um valor de configuração maior é usado quando a inércia da carga é grande;
3. Maximize o valor sem causar vibração no sistema.
Integral da Constante de Tempo do Servo Driver
1. Defina a constante de tempo integral do regulador;
2. Um valor de configuração mais baixo resulta em uma integração mais rápida. O valor do parâmetro é determinado pelo modelo específico do sistema servo e pela carga. Geralmente, um valor de configuração maior é usado quando a inércia da carga é grande;
3. Minimize o valor sem causar vibração no sistema.
Coeficiente de filtragem de feedback de velocidade do servo driver
1. Defina o filtro passa-baixa-para feedback de velocidade rotacional;
2. Um valor maior resulta em uma frequência de desligamento mais baixa e menos ruído gerado pelo motor. O valor de configuração pode ser reduzido adequadamente quando a inércia da carga for grande. 3. Se o valor for muito alto, a velocidade de resposta diminuirá, causando vibração.
4. Quanto menor o valor, maior será a frequência-de desligamento e melhor será a resposta da velocidade. Quando for necessária uma taxa de resposta mais alta, o valor definido pode ser reduzido adequadamente.
Configuração de torque máximo de saída do servo driver
1. Defina o valor limite de torque interno do servo motor.
2. Defina como percentual do torque nominal.
3. Este limite garante o posicionamento eficaz da área de completação do poço em todos os momentos.
4. A faixa de pulso é determinada pelo modo de controle de posição definido.
5. Este parâmetro serve como base para o operador determinar se o posicionamento foi concluído no modo de controle de posição. Se a contagem de pulsos restantes no contador de deslocamento de posição for menor ou igual ao valor definido por este parâmetro, o driver determinará que o posicionamento está completo e o sinal de comutação de posição estará "ligado"; caso contrário, estará "desligado".
6. No modo de controle de posição, a posição e a velocidade de todo o sinal são constantes;
7. O valor ajustado representa o tempo de aceleração do motor como 0 a 2.000 rpm, ou 2.000 a 0 rpm;
8. Aceleração e desaceleração são velocidades lineares alcançáveis;
9. Definir taxa de chegada;
10. No modo sem-controle de posição, quando a velocidade de rotação do motor excede a configuração, o sinal de comutação de chegada de velocidade está LIGADO e vice-versa;
11. Este parâmetro não é utilizado no modo de controle de posição;
12. O sentido de rotação é independente.