Este artigo apresenta um método de teste on-line usando um servoconversor como plataforma de teste: usando um servoconversor como plataforma de teste de alimentação, plataformas de teste com carga simulada ajustável e sem{0}}carga e usando uma plataforma de teste com um motor, uma plataforma de teste com motor em funcionamento com carga inerente e uma plataforma de teste.
1. Servo Driver Inter-Plataforma de testes de direção
Este sistema inclui um retificador PWM trifásico, um sistema de servoacionamento de teste, um sistema de servoacionamento de carga e um sistema de controle de computador. O motor de teste está no modo de operação elétrica, enquanto o motor de carga está no modo de produção. O sistema usa um método de loop-fechado de velocidade para controlar a velocidade de toda a plataforma de teste. O sistema de servomotor de carga opera em um modo de malha-fechada de torque, simulando mudanças na carga do motor, alterando o torque do motor de carga por meio de mudanças em sua corrente. Isto permite o ajuste flexível da velocidade e do torque da plataforma de teste de tração, permitindo o teste de diversas funções.
O computador host monitora todo o sistema em tempo real. Ele controla os dois servodrives de acordo com as necessidades de teste e adquire, analisa e exibe seus dados. O controle da velocidade e do torque do motor e do dispositivo de carga permite simulações dinâmicas e estáticas sob diferentes condições de carga, testando com precisão as características dinâmicas do servoconversor. No entanto, devido ao uso de dois métodos diferentes de controle de servo-motor, esse sistema de medição é muito grande e não pode atender aos requisitos de portabilidade.
2. Plataforma de teste de carga simulada ajustável
Este sistema compreende três módulos principais: um sistema de servoacionamento de teste, um sistema de ajuste de carga simulado e um sistema de controle por computador. Cargas simuladas ajustáveis, como freios magnéticos a pó e dinamômetros de potência, são conectadas coaxialmente à máquina em teste. O computador host e a placa de aquisição de dados controlam a carga simulada ajustável e adquirem, analisam e exibem dados do sistema servo. Este sistema de teste também pode simular o desempenho dinâmico e estático do servoconversor sob diferentes condições de carga usando a carga simulada ajustável para obter testes precisos. No entanto, este sistema de teste ainda é bastante grande, não atendendo aos requisitos de portabilidade, e os circuitos de medição e controle são relativamente complexos e caros.
3. Plataforma de teste com motor atuador e função sem{1}carga
Os servo drives se enquadram em duas categorias principais: servo motores e computadores. O computador host transmite sinais de comando de velocidade para o servoconversor, que então inicia de acordo com as instruções. Durante a operação, o computador e o circuito de aquisição de dados completam a aquisição, armazenamento, análise e exibição de dados do servo sistema. Como esse sistema de teste usa um motor sem{3}}carga, seu tamanho é menor que os dois sistemas de teste anteriores e seu circuito de medição e controle também é mais simples. No entanto, este sistema não pode simular totalmente os servoacionamentos reais. Normalmente, esse sistema de teste detecta apenas a velocidade e o deslocamento angular do sistema em teste em condições sem{6}}carga e não pode realizar uma detecção precisa.
4. A carga intrínseca da plataforma de teste é acionada pelo atuador.
Este sistema consiste em três componentes principais: um sistema de servomotor, a carga inerente do sistema e um computador. O computador host transmite sinais de comando de velocidade para o servo acionamento e o sistema servo começa a funcionar de acordo com os comandos. Durante a operação, o computador e o circuito de aquisição de dados completam a aquisição, armazenamento, análise e exibição de dados do servo sistema.
Neste experimento, a carga é a carga inerente ao sistema em teste. Portanto, o processo de medição é semelhante às condições reais de trabalho do servoacionamento e os resultados da medição são precisos. Porém, como algumas cargas do sistema em teste são difíceis de remover do dispositivo, o processo de teste só pode ser realizado no dispositivo, o que é inconveniente.