Após anos de desenvolvimento, as tecnologias de servo de ônibus mais comuns na China são o servo de ônibus e ônibus da CAN. Os chips de ônibus comuns são tipicamente 485 e latas de comunicação. Na realidade, esses altos - e os modos de transmissão de barramento de tensão de- são instáveis e inadequados para produtos industriais. Além disso, esse ônibus de comunicação é popular no mercado chinês há décadas. Como uma tecnologia pioneira com uma barreira baixa à entrada, é amplamente utilizada em vários dispositivos de controle industrial, como PLCs, sistemas de controle de movimento e E/S remota. Muitos engenheiros estão familiarizados com essas duas tecnologias de ônibus. No entanto, devido a limitações no desempenho de hardware e nos protocolos de software, o barramento CAN é usado principalmente em aplicativos com pequenos volumes de dados e requisitos de tempo real -}. Seus recursos são um pouco limitados para aplicações com grandes quantidades de dados e baixa latência.
Com o advento da idade da Indústria 4.0, os aplicativos de campo industrial estão cada vez mais exigindo alta - comunicação de dados de volume e real - desempenho de tempo. Para abordar isso, surgiram os ônibus Ethernet industrial- alta. Ethernet - O desempenho de hardware baseado em hardware e os protocolos aprimorados de troca de dados podem atender às necessidades dos dados mais altos -, grandes cenários de tempo - e reais -}. Entre os vários ônibus da Ethernet industrial, o servo de ônibus é particularmente popular na China. A popularidade dos servos de ônibus se deve principalmente aos seguintes motivos:
1. O protocolo Ethercat é um protocolo completamente aberto. Qualquer empresa pode usá -lo e se tornar um membro.
2. O mestre usa uma camada física padrão e uma camada de link de dados, que não exige adições ou modificações ao hardware existente.
Esse protocolo simplesmente melhora o modelo de fluxo de dados dentro do protocolo Ethernet; É um software puramente - alteração baseada.
3. Muitos fabricantes de chips têm implementações de escravos Ethercat diretamente integradas, facilitando a implementação dos escravos da Ethercat.
No entanto, os servos de ônibus não são tão populares quanto o ônibus pode porque o custo de implementação e as barreiras técnicas à entrada do mestre Ethercat são relativamente altas. Chave Non - Os dados do utilitário incluem parâmetros básicos da placa de controle, configurações de função, funções de diagnóstico, status do motor servo e alarmes. A taxa de transmissão é relativamente baixa. O adaptador de energia do Socket Socket atua como uma ponte entre o software de computador host e o módulo do motor servo, transmitindo dados e controlando o motor servo. O módulo do motor servo coleta dados e informações no site - e o transmite para o software de computador host através do barramento do sistema para monitoramento de tempo --. Desde a sua fundação, nossa empresa se concentrou na pesquisa e desenvolvimento de sistemas especializados de controle de movimento, evoluindo desde sistemas de controle de moldagem e extração de moldagem por injeção até sistemas atuais de controle de robótica. Em termos de execução de controle, evoluímos passo a passo do Pulse, Can Bus, RTEX Bus e, finalmente, servo de ônibus, acumulando uma vasta experiência no controle de movimento industrial. Em 2015, a China promoveu vigorosamente a indústria 4.0. Respondemos positivamente e começamos a desenvolver sistemas de controle de acionamento integrados e sistemas de servo servo. Enquanto desenvolvemos nosso próprio sistema de servo servo de ônibus, descobrimos que as soluções Ethercat Master atualmente disponíveis usavam o software Twincat da Beckhoff ou o software licenciado de empresas estrangeiras, geralmente a preços muito altos. Como uma tecnologia chave para a indústria 4.0, ela permaneceu sob o controle de outros. Não poderíamos aceitar esse fato. A partir desse momento, decidimos desenvolver um mestre Ethercat especificamente adaptado ao nosso sistema de controle de movimento.